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公开(公告)号：CN113678587A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110910855.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行‑株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。
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公开(公告)号：CN112229836A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010970495.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着背光光源部件的发光面中心。本发明利用机器视觉技术，在实粒群、空粒群和枝梗群共存于同一图像情况下，实现对实粒与空粒的快速同步检测和计数，自动得出实粒数、空粒数和结实率。
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公开(公告)号：CN117058540A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310934736.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于杂草密度检测的田间草害预警方法：首先获取插秧机的作业定位坐标，并构建插秧机作业轨迹线；接着结合插秧机的插秧机具的机械特性，以此来定位理论秧苗坐标位置；然后结合实际秧苗地理坐标的间距，以理论秧苗地理坐标为原点，以预设距离为半径构建理论秧苗圆圈域；接着利用无人机采集插秧后的农田图像，构建深度学习目标检测模型；构建计算映射模型，将理论秧苗圆圈域映射至农田图像中；通过构建植株数量统计算法模型，在农田图像中对目标检测算法检测到的植株进行数量统计计算；对采集的理论秧苗圆圈域外的农田图像进行目标检测处理及植株数量统计，设定草害预警数量阈值，超出该阈值则代表草害严重，即需要进行预警。
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公开(公告)号：CN111895916A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010673468.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻穗长测量装置及测量方法，所述装置包括底座、输送机构、支承板、摄像机安装支架、摄像机、收束管和计算机；所述输送机构设置在底座上；所述支承板设置在底座上，并位于输送机构的上方，支承板在自身纵轴线处开有长方形通孔；所述收束管设置在支承板的纵轴线正下方，并位于输送机构的正上方；所述摄像机安装支架设置在支承板的正上方；所述摄像机可移动地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着支承板的长方形通孔中心。本发明通过输送机构将稻穗送入测量装置和送出测量装置，能够将弯曲散乱的稻穗无损地收束变直，降低稻穗形态对利用图像处理方法来测量穗长的准确度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114223339B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116868979A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310992272.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01C23/04 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
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公开(公告)号：CN112070734B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN114923614A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443558.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种种子出苗力测量装置及方法，其中测量装置包括支架、用于培育种子的育种模块以及用于测量种子出苗力的测量模块，其中，所述育种模块包括设置在支架上方的种盆以及设置在种盆内的育种台，所述育种台的中部设有通孔，所述种盆底部在对应所述育种台的位置设有安装孔；所述测量模块包括设置在支架下方的推拉测力计、包络在种子上方的包络部件以及将包络部件与推拉测力计的挂钩连接起来的连接结构，所述推拉测力计的轴线与育种台的轴线在竖直方向上重合。该出苗力测量装置能够方便、准确地测量出苗力的大小。
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公开(公告)号：CN114916281A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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