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公开(公告)号：CN115326392A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211127515.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/021 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对水田动力机械PTO总成疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：建立PTO总成模型；针对总成模型设计时间函数载荷试验；分析多个危险节点位置及其应力曲线状态；基于DAQ应变测试系统，对PTO总成多个危险部位设计载荷采集实验；基于线弹性变形下载荷‑时间历程谱分析；针对PTO总成材料P‑S‑N曲线应用应力梯度系数修正；计算多个危险节点应力集中系数和表面状态系数；建立PTO总成零件S‑N曲线；基于Miner线性理论预测疲劳寿命。本发明简化并优化了传动结构可靠性分析过程，将田间实测载荷数据应用到有限元动力学分析，修正了疲劳寿命计算系数，保证了PTO总成在后期实际工作中的寿命要求，为复杂整体结构进行疲劳寿命预测提供科学理论依据。
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公开(公告)号：CN110525117A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910903422.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮，包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹，所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上，且每根轮辐杆处于轮辐的径向，并分别套装有弹簧，所述弹簧的一端固定在轮辐上，其另一端固接有模块轮，所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上，所述模块轮以轮辐的中心为圆心，围绕着轮辐呈圆形阵列排布，且两两相邻的模块轮之间预留有间隙，所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽，所述限位夹的两臂端部向内弯曲，形成有对称的卡位，能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本发明具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116087462B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211379420.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量#imgabs0#和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量#imgabs1#和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数#imgabs2#基于俯仰角拟合函数#imgabs3#计算采样时刻上高度变化量#imgabs4#绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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公开(公告)号：CN119321899A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411401517.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了基于田间土槽的轻型动力底盘悬架台架装置及使用方法包括行走台车、行走梁、测试台车、行走轨道、挂接装置、悬架台架和测试系统单元，行走台车包括前侧部分和后侧部分，行走轨道呈平行设置，前侧部分和后侧部分分别可移动地安装于行走轨道，行走梁的两端分别与前侧部分和后侧部分连接，测试台车可移动地安装于行走梁，悬架台架通过连接装置与挂接装置连接，挂接装置与测试台车连接，测试系统单元安装于悬架台架。本发明实现模块化设计，整体结构紧凑，可以根据田间实际需求进行改装与调试，便于安装和拆卸，工作状态稳定，能够清晰地探究振动特性和规律，并可测得真实田间工况下各种数据。
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公开(公告)号：CN118758208A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410836720.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法，属于下陷深度分析测试系统技术领域，该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机，本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度，本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象，以底盘几何中心为测试基点，采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度，以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题，因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统，能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118010343A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410277382.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/022
Abstract: 本发明涉及水田动力底盘无级变速器试验的技术领域，其公开了一种水田动力底盘无级变速器的试验台包括控制器、采集卡、HMT试验台架和HST试验台架，所述HMT试验台架安装有液压机械无级变速系统，所述HST试验台架安装有静液压传动装置，所述HST试验台架和所述HMT试验台架均通过所述采集卡与控制器连接。本发明对水田动力底盘无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究以及和田间真实工况所测得的数据作为比较方面有着重要意义。
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公开(公告)号：CN117178701A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311092196.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法，包括：直播机，中央控制计算机，土壤机械特性测试模块，水田结构变异预测模型，辅助驾驶模块，田间路径规划模块，北斗导航模块。本发明的辅助驾驶系统能够在测试下陷深度的基础上根据轴载荷和行驶阻力的数学模型预测水田结构变异程度，利用北斗导航系统根据行驶阻力低和对种、苗干扰小的原则规划农机需多次行驶时的路径，实现降低行驶阻力、减少农机行驶对种苗的破坏的目的，同时还可以增加农机行驶的直线性，提高水稻直播的精量化程度，进一步实现精准农业。
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公开(公告)号：CN115683026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379427.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
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公开(公告)号：CN112067328A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010861758.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置，包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂，所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮，所述底座安装于台车的侧壁，所述液压缸安装于底座，且所述滑杆的上端与液压缸连接，且所述滑杆的下端穿过底座，所述导向轮安装于滑杆的下端，且所述导向轮与悬臂的下面相抵。本发明的导向轮可始终与悬臂的下端端面接触，提高了测试台车行进过程中的平稳性，而且还可防止测试台车发生倾翻和脱轨。
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公开(公告)号：CN120021467A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411988535.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20 , G01F22/00 , A01C7/18 , A01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。
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