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公开(公告)号：CN119574421A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411688685.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水田动力底盘行走作用下土壤结构特性自动监测装置及其测试方法，属于土壤结构特性自动监测装置技术领域，该系统包括水田机械、纵‑横运动自协调同步模块、土壤结构特性测试模块、数据采集模块、无线数据传输模块，手持监控及处理计算机。本发明提出的系统能够在农艺过程中不停车测试因机械而导致的土壤结构变异。本发明的思路是利用圆周运动同时具有纵向和横向运动原理，将水田机械行驶(横向运动)和土壤结构特性测试针穿入土壤(纵向运动)有效结合起来实现纵‑横同步。本发明的系统能够为水稻机械化装备的研发和实践应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN118758208A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410836720.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法，属于下陷深度分析测试系统技术领域，该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机，本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度，本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象，以底盘几何中心为测试基点，采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度，以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题，因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统，能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
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公开(公告)号：CN117178701A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311092196.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法，包括：直播机，中央控制计算机，土壤机械特性测试模块，水田结构变异预测模型，辅助驾驶模块，田间路径规划模块，北斗导航模块。本发明的辅助驾驶系统能够在测试下陷深度的基础上根据轴载荷和行驶阻力的数学模型预测水田结构变异程度，利用北斗导航系统根据行驶阻力低和对种、苗干扰小的原则规划农机需多次行驶时的路径，实现降低行驶阻力、减少农机行驶对种苗的破坏的目的，同时还可以增加农机行驶的直线性，提高水稻直播的精量化程度，进一步实现精准农业。
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公开(公告)号：CN116773228A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310481869.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明专利提供一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法，在悬架测试时，该装置通过悬挂装置安装待测悬架组件，同时该装置通过行走台车和测试台车实现纵向田间移动和横向田间移动，该装置加速度传感器用于采集悬架组件在农田行走时的簧上质量运动信息，该装置位移传感器用于采集悬架组件上下位移行程信息。本发明提供基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法实现了悬架在田间工况下的试验，设计出具有室外真实田间工况、悬架挂载数据收集的一体式综合测试装置，弥补了现有室内悬架开发台架装置不贴合田间实际工况的不足。
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