公开(公告)号：CN215660290U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121766198.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 黎冠 ,  王迪 ,  刘永涛 ,  卜祥丽 ,  于腾 ,  黎仁士

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种救援机器人，包括：底盘，所述底盘的下方传动安装有行走机构；主体部，所述主体部为箱式结构，所述箱式结构形成用于存放救援物资的储物柜，所述主体部的侧壁上开设有所述储物柜的开闭门；传感器组，所述传感器组安装于所述主体部的外侧壁，并与所述救援机器人的主控板电路连接。在救援过程中，救援物资存放在储物柜内，救援机器人根据指令到达救援位置后，可以通过开启开闭门，实现救援物资的运送和发放，从而解决了现有技术中人工发放救援物资导致的效率低下，救援人员安全系数低的问题。

公开(公告)号：CN214311813U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120556036.3

申请日：2021-03-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 刘永涛 ,  刘佳 ,  苗志全 ,  王金凤

IPC: G06Q10/10 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开一种车辆抵押库存盘点机器人包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。采用本实用新型的技术方案，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。