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公开(公告)号：CN106529469A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610981407.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤1：获取测区内的点云数据，对点云数据进行滤波；步骤2：对点云数据建立索引；步骤3：计算并保留格网内的最优平面；步骤4：选择预设窗口内的高程最低点作为地面点的初始种子点；步骤5：计算最优平面和地面点之间的距离，以及该地面点到最优平面中心的坡度，根据坡度阈值获取地面点集；步骤6：将初始地面点集中的点作为基点，采用反距离加权插值法生成数字地面模型；步骤7：通过新生的数字地面模型，获取坡度阈值的更新值，重复迭代步骤4~步骤6，获取最终的地面点集。基于自适应坡度的滤波提高了算法运行效率。
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公开(公告)号：CN105975990A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610327751.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/342 , G06K9/40
Abstract: 本发明公开了一种复垦土壤剖面的精细表达方法，以探地雷达无损探测技术为主要手段，准确完整的表达土地复垦中重构土壤的剖面信息。该方法包括：布设等间距的探地雷达测线网，利用高频探地雷达系统获取复垦土壤的雷达图像；建立基于形态学的滤波处理方法，弱化杂波对分层信息的干扰；通过雷达图像处理与采样道能量梯度变化，提取复垦土壤的分层属性；在此基础上，开挖典型剖面，以此作为经验数据，与对应的雷达图像的分层情况进行对比分析，并结合各分层土壤的特征，实现全工区土壤剖面的精细表达，可为土地复垦工程质量的验收提供一种快速方法。
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公开(公告)号：CN105299406A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510601111.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16M11/32
Abstract: 本发明提供了一种测绘仪器的便携式支撑装置，包括安装平台，所述的安装平台的两对边分别铰接有两组支腿，安装平台上设有安装孔，安装平台的两侧分别设有限位杆，所述的限位杆外侧套设有弹簧，限位杆内端可横向穿至安装孔内，限位杆的外侧分别设有档杆和拉杆，安装平台的底部设有限定支腿位置的限位块，安装孔内设有安装轴，安装轴的上部设有仪器安装座，安装轴的下部设有书写粘贴板，支腿和安装平台之间设有背带，本发明的有益效果为：结构设计合理，可以将整个支架体进行折叠，整个支架体的体积就会缩小的很小，通过背带就可方便的携带，增强了其实用性。
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公开(公告)号：CN117994992A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410215859.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出了一种网联混行场景下的效率与安全并重的多目标信号控制方法，步骤为：确定交叉口几何布局、进口车道渠化方案及各信号相位得到信号动作策略池；估计非网联车的位置和速度生成优化时刻的动态车辆状态矩阵；对动态车辆状态矩阵进行降维压缩得到车辆状态；从信号动作策略池中随机选取动作，实时风险预测模型根据不同的状态动作观测并收集冲突次数，确定安全奖励；根据不同的状态动作对确定延误奖励，计算综合奖励；用实时风险预测模型分别训练策略函数和价值函数及分别对应的主网络与目标网络；基于深度确定性策略梯度算法通过目标网络更新主网络中的参数，选取最优策略。本发明能更快更准确的拟合到最优信号控制策略。
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公开(公告)号：CN105299406B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510601111.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16M11/32
Abstract: 本发明提供了一种测绘仪器的便携式支撑装置，包括安装平台，所述的安装平台的两对边分别铰接有两组支腿，安装平台上设有安装孔，安装平台的两侧分别设有限位杆，所述的限位杆外侧套设有弹簧，限位杆内端可横向穿至安装孔内，限位杆的外侧分别设有档杆和拉杆，安装平台的底部设有限定支腿位置的限位块，安装孔内设有安装轴，安装轴的上部设有仪器安装座，安装轴的下部设有书写粘贴板，支腿和安装平台之间设有背带，本发明的有益效果为：结构设计合理，可以将整个支架体进行折叠，整个支架体的体积就会缩小的很小，通过背带就可方便的携带，增强了其实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022339A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610327099.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: G06K9/36 , G06K9/3233 , G06K9/46 , G06K9/4609
Abstract: 本发明公开了一种复垦土地浅埋地埋管深度的提取方法，包括：垂直于地埋管分布方向布设探地雷达测线，采用高频探地雷达天线进行探测，获取研究区域的原始雷达图像；建立基于方差统计学的方法，提取地埋管在雷达图像上的目标区域；计算相邻回波信号的相似程度和相关系数，提取管线目标的反射特征曲线的特征点；利用Levenberg‑Marquardt算法，进行特征点的曲线拟合，获取反射特征曲线的顶点；在此基础上，结合地埋管管径，通过最小二乘算法，获取电磁波传播速度，最终可较为准确计算出地埋管的深度。该方法采用基于探地雷达的无损探测技术，可为我国土地复垦、土地整理工程的验收提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN111007538B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911349130.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，涉及应急监测技术领域，包括第一保护盖与底盘，第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆，多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖，底盘的上表面焊接有多个支撑柱，多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊，橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥，刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭，通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪，为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑，通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置，避免重要的设备被埋入土体内，保证相关数据的正常传送。
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公开(公告)号：CN106022339B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610327099.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种复垦土地浅埋地埋管深度的提取方法，包括：垂直于地埋管分布方向布设探地雷达测线，采用高频探地雷达天线进行探测，获取研究区域的原始雷达图像；建立基于方差统计学的方法，提取地埋管在雷达图像上的目标区域；计算相邻回波信号的相似程度和相关系数，提取管线目标的反射特征曲线的特征点；利用Levenberg‑Marquardt算法，进行特征点的曲线拟合，获取反射特征曲线的顶点；在此基础上，结合地埋管管径，通过最小二乘算法，获取电磁波传播速度，最终可较为准确计算出地埋管的深度。该方法采用基于探地雷达的无损探测技术，可为我国土地复垦、土地整理工程的验收提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN106094042B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610387012.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种煤矿区采动损害与修复的模拟探测试验装置，包括框体、固定件、侧板，框体包括底板、立柱和加固板；底板包括由两个尺寸相同的木板组成的可分离的左底板和右底板，左底板和右底板前后侧边设有钻孔，通过螺栓使左底板和右底板铰接相连；底板的四角安装立柱，立柱固定在底板的边角上；框体的上部和立柱的中部均通过固定件安装有加固板；侧板呈上空的长方体状，侧板安置在框体内，不同方位的侧板以及侧板与框体间通过固定件相连。本发明可以作为研究探地雷达回波信号与采动覆岩结构变化、地裂缝以及损毁后土地复垦工程质量因素的相关关系的载体，为煤矿区采动损害的监测与治理提供一种多用途的适宜装置和研究方法。
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公开(公告)号：CN108241871A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711446522.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 基于多特征的激光点云与影像融合数据分类方法：步骤1数据预处理：对航空影像和无人机载激光点云数据进行预先处理；步骤2样本提取：综合利用点云数据提供的几何特征以及航空影像提供的光谱特征进行各类别样本提取；步骤3基于多特征的融合数据分类：根据样本数据使用向量描述模型进行分类；步骤4精度评定：对分类后的数据进行精度评定。本发明地物提取完整，分类精度高。本发明从融合影像光谱信息的角度出发，并根据应用目的及地物分类需求进行数据融合，并针对分类的主要地物设定相应的分类规则，建立分类类别和分类特征之间的对应关系，能够提取比较完整的地物区域，减少误分类现象。
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