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公开(公告)号：CN114906622B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210687601.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器，该旋转给料器中旋转叶轮的密封端板和阀体的端盖之间设有磁性密封环组件，该组件的滑环能够在端盖内端面设置的环形滑槽内轴向滑动，滑环的内端面和旋转叶轮的密封端板接触形成面密封，并在滑环外端面的环形卡槽内设有永磁环，在阀体端盖的外端面均匀布置有若干电磁铁，电磁铁通电后产生的电磁力能够与永磁环相斥，进而为滑环提供向内滑动的推力，以调整滑环和叶轮的密封端板之间密封压力的大小，能够方便快捷的将密封压力调整到合适值，来避免因密封压力太小导致的物料泄漏问题，避免因密封压力太大导致的旋转叶轮阻力增大问题，因此能够降低给料器的磨损和能耗，提高给料效率。
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公开(公告)号：CN116066481A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310029952.5
申请日：2023-01-09
Abstract: 本发明公开了一种自动润滑型轴承，包括轴承本体、传感器组件、5G通讯模块、智能控制器和智慧润滑装置，所述轴承本体包括轴承外环、滚动体和轴承内环，所述轴承外环位于轴承内环的外侧，并且滚动体位于轴承外环和轴承内环之间，轴承外环的内侧与轴承内环外侧均设有与滚动体对应的凹槽，所述轴承本体上设有轴承内槽，轴承内槽与轴承本体和轴承外环之间相通，轴承内槽内部设有传感器组件，所述传感器组件通过5G通讯模块与智能控制器无线连接，智慧润滑装置与轴承润滑孔对应设置，通过5G技术及大数据分析技术自动对轴承的运行状态进行分析和判断，使得智能轴承在整个工作过程中进行被实时监测，防止轴承缺少或者过多润滑剂问题的发生。
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公开(公告)号：CN115478671A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211329521.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种土木建筑用支撑架，包括支架本体，所述支架本体上连接有踏板，支架本体下端连接有底座；所述踏板的左部设置有长方形通孔，踏板经挂钩连接在支架单元顶部，所述底座包括箱体和支撑腿，支撑腿包括套筒和伸缩腿，伸缩腿位于套筒内，所述套筒包括第一筒体和第二筒体，所述伸缩腿包括伸缩杆、驱动轮和从动轮，所述支撑腿受手摇泵控制。本发明可以使工人直接在支撑架上方对支撑架位置进行调整，且支撑架与地面之间不使用轮子支撑，避免支撑架滑移。
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公开(公告)号：CN110146443B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910469774.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明提供了一种渐进吸湿对高铁车窗粘接接头疲劳寿命影响的评估方法，该方法为：制备粘结剂本体，然后进行不同吸湿循环次数的吸湿试验，得到饱和状态时的粘结剂本体饱和吸湿循环次数，分成M个渐进吸湿循环次数，对粘接接头进行破坏性试验，得到粘接接头失效载荷，再分成载荷等级，建立疲劳寿命曲线函数，建立疲劳寿命曲线函数的斜率随粘接接头的渐进吸湿循环次数变化关系的曲线图。本发明为车辆粘接接头的抗疲劳设计和安全检修提供方法与理论上的支撑，系统分析粘接接头水分吸收对疲劳寿命的影响，通过分析不同渐进吸湿循环次数的粘接接头的失效断面形貌，评价吸湿量对失效形式影响，为改善粘接接头表面处理工艺提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114986461A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210645743.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有力觉感知的二维大行程解耦微纳米平台，本发明在放大机构与微动平台之间设置了带力敏支链的导向模块，在力敏支链上布置有应变片，压电陶瓷驱动器驱动位移经放大机构放大后带动导向模块中部产生垂直于驱动方向的移动，这样导向模块两端的力敏支链将产生变形，应变片通过组桥解算出导向模块的位移量和所受载荷，用于推算微动平台的移动位移与桥路电压输出和压电陶瓷驱动电压间的映射关系，以实现对微动平台的精确闭环控制，同时对称布置的压电陶瓷驱动器和放大机构，能够实现微动平台大行程的位移输出和解耦控制。本发明能够实现平面二维正交运动的解耦，具有行程大、精度高、便于控制等特点，特别适合在大行程高精度精微操作台中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800873A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461110.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 郑州三和水工机械有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G数据传输的混凝土搅拌站砂石料位AI智能检测方法及系统，S1、获取视频流信息，使用5G网络摄像头拍摄高位料仓内骨料的上下料进程的视频图像，提取检测区域图像帧序列中的关键区域；S2、提取砂石骨料的关键特征，获取砂石骨料的峰与谷状态；S3、建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系；S4、计算砂石骨料料位高度，结合峰或谷状态下得到的像素信息，对峰或谷进行定位，结合建立的几何空间映射关系确定砂石骨料的高度。通过使用5G网络摄像头实时获取砂石料位图像，结合AI智能算法对砂石不同状态进行检测识别，解决一般混凝土搅拌站砂石存储仓存在的砂石料位测量困难、不准确、非实时的问题。
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公开(公告)号：CN114092622A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111432387.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维场景显示的控制方法，构成所述场景的边界为矩形，所述方法包括以下步骤：步骤1：将场景等分为N个区块，N为自然数；步骤2：将每个所述区块分别等分为9个区域，建立每个区域、区块模块、全景视图的对应关系；并存储在数据库中；所述区块模型包括该区块的地形和位于该地形上的物体模型；步骤3：根据主相机视觉位置所处区块的所述区域，从数据库中确定与该区域所对应的区块模型和全景视图；步骤4：显示所述确定的区块模型和全景视图，这样不仅减少了对计算机硬件的要求，提高了渲染运算的效率，而且保证了显示效果，优化了用户视觉体验。
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公开(公告)号：CN112868343A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568004.1
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种株距和行距的自适应穴播中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112539722A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337163.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O'1、O'2的坐标，以及O'1、O'2所在圆的中心点O'的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出双曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定双曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN112539721A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337156.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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