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公开(公告)号：CN115844602A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211616459.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于假肢制造相关技术领域，其公开了一种多气腔仿人关节式软体拇指，拇指包括软体外壳、硅胶管、波纹管以及接口，其中：硅胶管包括内部硅胶管，内部硅胶管包括依次连接的上部管和下部管，其中，上部管的上端部密封，下部管包括一个主支管和两个副支管，主支管与上部管贯通，上部管、主支管以及两个副支管的外部均有以对称双螺旋形式缠绕的纤维线；软体外壳设置在上部管的外围，波纹管设置在下部管的外围，且波纹管的上部与软体外壳下部连接，波纹管的下部与接口连接，接口上设有三个开口，三个开口分别与主支管和两个副支管连接。本申请克服现有机械拇指功能单一、输出不足以及拟人性差的特点。
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公开(公告)号：CN116901035A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310775563.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于可穿戴装置相关技术领域，其公开了一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置，装置包括：支撑杆，所述支撑杆的上端与负重连接；弧形足组件，所述弧形足组件包括竖直板和底板，所述底板为弧形，所述竖直板设于所述底板的弧形的中垂线上，所述弧形足组件的一端与所述支撑杆的下端固定连接；脚部连接组件，所述脚部连接组件包括固定连接的脚部固定件和连接件，所述连接件包括导向件，所述支撑杆与所述导向件配合以沿导向件上下滑动，所述脚部固定件用于与脚部固定。本申请可以为下肢负重在脚跟着地和脚尖离地期间提供有效支撑，并且弧形接触面加大了接触面积使得在松软地面上使用成为可能。
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公开(公告)号：CN116587249A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310630485.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于欠驱动结构设计相关技术领域，其公开了一种基于行星齿轮差速机构的欠驱动牵引装置及手部外骨骼，牵引装置包括两输入四输出欠驱动牵引模块、电机线轮直驱牵引模块及线轮输出张紧模块，两输入四输出欠驱动牵引模块与电机线轮直驱牵引模块相连接，且两者分别连接有线轮输出张紧模块；电机线轮直驱牵引模块用于为执行机构提供正反向牵引力；两输入四输出欠驱动牵引模块是对两个输入力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动机构，使得两路动力输入变为四路动力输出。本发明的两输入四输出欠驱动牵引模块是由两个电机输入的动力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动装置，使两路动力源入变为四路动力源出。
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公开(公告)号：CN116035784A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211584869.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/58
Abstract: 本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种适用于手指缺失功能患者的气动软体灵巧手及软体机器人，所述气动软体灵巧手包括软体手指，所述软体手指包括橡胶外壳、硅胶管、内骨骼及内置气囊，所述硅胶管套设在所述橡胶外壳内；所述硅胶管形成有空腔，所述内骨骼及所述内置气囊设置在所述硅胶管内；所述内骨骼包括多个铰接在一起的骨骼模块，多个所述骨骼模块分成两组，两组所述骨骼模块左右交替且依次相铰接；所述内置气囊嵌设在所述内骨骼上，其对所述内骨骼起到支撑作用。本发明基于内骨骼的各向异性来保证软体手指本身不会因外力发生侧向弯曲。
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