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公开(公告)号：CN106600651B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611146726.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种成像系统的建模方法，其包括如下步骤：S1建立图像平面的任意一个像素点的像素坐标u与该像素点在三维空间中对应的直线l间的关系，进而推算获得成像模型，S2解算成像模型中的模型矩阵M，获得成像系统的模型，S3对成像系统的模型进行误差评估，获得误差评估值，S4若误差评估值落入设定范围，判定成像系统的模型建模成功，若误差评估值不落入设定范围，则继续解算模型矩阵并再次进行误差评估，直到获得的误差评估值落入设定范围。本发明基于成像系统的连续性约束原则，利用径向基算子建立了成像系统的模型，还利用了误差模型进行了模型的误差评估，本发明方法在保证成像系统的模型精度的前提下，降低了模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN106600651A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611146726.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种成像系统的建模方法，其包括如下步骤：S1建立图像平面的任意一个像素点的像素坐标u与该像素点在三维空间中对应的直线l间的关系，进而推算获得成像模型，S2解算成像模型中的模型矩阵M，获得成像系统的模型，S3对成像系统的模型进行误差评估，获得误差评估值，S4若误差评估值落入设定范围，判定成像系统的模型建模成功，若误差评估值不落入设定范围，则继续解算模型矩阵并再次进行误差评估，直到获得的误差评估值落入设定范围。本发明基于成像系统的连续性约束原则，利用径向基算子建立了成像系统的模型，还利用了误差模型进行了模型的误差评估，本发明方法在保证成像系统的模型精度的前提下，降低了模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN105066909A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552154.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法，包括以下步骤：1)粘贴标志点：2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维数据：3)采集图像：4)图像处理：5)标志点的三维坐标计算：6)物体表面点的三维坐标计算；7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数据拼合，即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵，以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和世界坐标系下的数据拼合。本发明通过使用激光测量技术，优化结构设计和计算算法，使得本三维测量仪具有便携和可手持操作的特点，并且操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN107727011B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710826545.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了选择性激光熔化制造过程中平面度和轮廓度在线测量方法，属于增材制造领域，其包括：S1成形坐标系的配准；S2将粉末运送至成形基板，利用面结构光三维测量方法对粉末层的进行平面度分析。若粉末层均匀，进入S3，否则返回S2；S3将粉末熔化成形，利用面结构光三维测量方法对成形层进行三维测量与平面度分析，若成形层的平面度满足要求，进入S4，否则进入S6；S4利用双目立体视觉原理对成形层的图像进行轮廓提取与三维重建，若成形层的轮廓度满足要求，进入S5，否则进入S6；S5检测零件是否加工完成。若加工完成，则进入S6；否则返回S2；S6结束加工。本发明方法能初步评估选择性激光熔化设备加工的零件的质量。
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公开(公告)号：CN107727011A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710826545.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了选择性激光熔化制造过程中平面度和轮廓度在线测量方法，属于增材制造领域，其包括：S1成形坐标系的配准；S2将粉末运送至成形基板，利用面结构光三维测量方法对粉末层的进行平面度分析。若粉末层均匀，进入S3，否则返回S2；S3将粉末熔化成形，利用面结构光三维测量方法对成形层进行三维测量与平面度分析，若成形层的平面度满足要求，进入S4，否则进入S6；S4利用双目立体视觉原理对成形层的图像进行轮廓提取与三维重建，若成形层的轮廓度满足要求，进入S5，否则进入S6；S5检测零件是否加工完成。若加工完成，则进入S6；否则返回S2；S6结束加工。本发明方法能初步评估选择性激光熔化设备加工的零件的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104864819B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510025233.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字散斑的高速三维应变测量方法。采用高速图像采集系统进行高速形变物体的采集，利用图像的散斑颗粒均值或者灰度梯度评价散斑图像质量，确保测量过程中，图像具有高相关性，高质量，有效提高测量的准确性；在此基础上，根据快速获取的变形物体图像序列对变形过程中的被测物体进行实时连续的三维重建和应变测量，从而最终实现对高速形变物体的三维应变测量。
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公开(公告)号：CN106969723B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710266074.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。
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公开(公告)号：CN106969723A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710266074.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。
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公开(公告)号：CN106815871A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611218565.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种扫描电子显微镜成像系统的建模方法，属于计算机视觉领域，其包括S1:建立扫描电子显微镜成像系统的放大倍率m与在该放大倍率下扫描电子显微镜成像系统成像模型矩阵K间的关系，进而推算获得成像模型，S2：解算模型矩阵K，获得扫描电子显微镜成像系统的模型。本发明方法基于扫描电子显微镜成像系统的模型参数随着放大倍率的连续性变化原理，建立了基于扫描电子显微镜成像系统的模型参数与放大倍率之间的函数映射，在此基础上建立了成像模型，该模型可在实际工程中应用。
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公开(公告)号：CN203259133U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320218149.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型属于精密测量领域，具体涉及一种动态三维测量时序同步系统。该系统包括时序控制板，DLP投影仪，第一、第二CCD相机，图像采集卡和数据处理器；所述时序控制板分别与所述数据处理器，第一、第二CCD相机，以及DLP投影仪相连，所述DLP投影仪与所述数据处理器相连，第一、第二CCD相机通过图像采集卡和所述数据处理器相连。作为改进，第一、第二CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之间。解决了动态三维测量系统中的光栅图像的投影与采集高度一致的同步问题。该系统精简了操作步骤，不再需要每次装配系统时进行繁琐的调试，只需要一次参数的输入便可实现系统的光栅图像的投影与采集是同步。
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