一种深度图上采样边缘增强方法

    公开(公告)号:CN103700071B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201310688388.4

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于局部像素统计特性的深度图上采样边缘增强方法,包括:对低分辨率的深度图进行上采样得到高分辨率的深度图;对低分辨率和高分辨率的深度图分别进行直方图统计,得出每个像素值对应的像素点个数,对比分析得到高分辨率图中新增的像素值,利用低、高分辨率直方图统计结果对这些新增像素值进行校正。本发明使得上采样之后的深度图边缘的模糊、锯齿现象得到一定的改善,从而得到更清晰的高分辨率深度图。

    一种深度图上采样边缘增强方法

    公开(公告)号:CN103700071A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310688388.4

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于局部像素统计特性的深度图上采样边缘增强方法,包括:对低分辨率的深度图进行上采样得到高分辨率的深度图;对低分辨率和高分辨率的深度图分别进行直方图统计,得出每个像素值对应的像素点个数,对比分析得到高分辨率图中新增的像素值,利用低、高分辨率直方图统计结果对这些新增像素值进行校正。本发明使得上采样之后的深度图边缘的模糊、锯齿现象得到一定的改善,从而得到更清晰的高分辨率深度图。

    一种具有可视化监控功能的混流装配线智能料架装置

    公开(公告)号:CN101308367B

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200810048278.0

    申请日:2008-07-04

    Abstract: 本发明属于混流装配线物料管理与装配监控技术,涉及一种具有可视化监控功能的混流装配线智能料架装置。该装置由单片机、总线接口、RFID读写器、装配显示屏、指示灯、装配按钮、蜂鸣器等所组成。其中单片机与多个指示灯、多个装配按钮、一个蜂鸣器相连。RFID读写器和装配显示屏分别通过总线接口与单片机相连,构成与单片机串行通讯模式。本发明利用数据采集实时化和可视化技术对混流装配过程进行管理与监控,可有效降低发动机装配的出错率,提高产品质量和工作效率,降低制造成本。

    一种筛选具有抗菌活性的肽类物质的方法

    公开(公告)号:CN1156582C

    公开(公告)日:2004-07-07

    申请号:CN02115452.X

    申请日:2002-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种准确、快速从天然产物中筛选具有抑菌生物活性的蛋白质多肽类物质的方法。克服了现有技术不能有效解决筛选速度、通量、准确率三者统一的弱点。该方法包括了等电聚焦,恒压电泳,电印迹,细菌培养及微量鉴定,将高通量的分离方法和高精度的活性锁定方法结合起来,能够在细胞水平上直接筛选出具有抑菌生物活性的蛋白质或多肽,运用该方法每循环的操作时间约为一周。

    纳米石决明及其制备方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1383832A

    公开(公告)日:2002-12-11

    申请号:CN01106679.2

    申请日:2001-04-30

    CPC classification number: A61K31/00

    Abstract: 本发明公开了一种纳米石决明及其制备方法。应用纳米技术制备易于人体吸收的纳米石决明。将石决明原料粉末置于高能球磨机的罐中,使球粉比保持在15∶1~5∶1的比例,罐内为真空或惰性气体气氛,控制高能球磨机的转速和时间,调节注入到高能球磨机的双层外套的液氮量,使球磨罐内温度保持在-50℃~100℃之间。最佳温度范围为-30℃~50℃。也可使用气流粉碎机来制备。本发明的纳米石决明极易于吸收,药效实验证明可明显提高药效,而且纳米石决明可望成为一类新的高效低毒的抗肿瘤药。

    一种筛选具有抗菌活性的肽类物质的方法

    公开(公告)号:CN1364912A

    公开(公告)日:2002-08-21

    申请号:CN02115452.X

    申请日:2002-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种准确、快速从天然产物中筛选具有抑菌生物活性的蛋白质多肽类物质的方法。克服了现有技术不能有效解决筛选速度、通量、准确率三者统一的弱点。该方法包括了等电聚焦,恒压电泳,电印迹,细菌培养及微量鉴定,将高通量的分离方法和高精度的活性锁定方法结合起来,能够在细胞水平上直接筛选出具有抑菌生物活性的蛋白质或多肽,运用该方法每循环的操作时间约为一周。

    显微图像校正方法、装置、设备、存储介质及产品

    公开(公告)号:CN112862907B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110068051.8

    申请日:2021-01-19

    Inventor: 杨铀 陈铁健 刘琼

    Abstract: 本发明实施例提供一种显微图像校正方法、装置、设备、存储介质及产品,该方法包括:获取待校正的多个显微图像,并对各显微图像进行分割,以生成对应的切片图像,切片图像包括所述显微图像中的切片区域;对各切片图像进行关键点检测,根据各切片图像的关键点确定切片图像之间的匹配图像对,匹配图像对中包括互相匹配的两个切片图像;将匹配图像对中的其中一个切片图像确定为校正基准图像,另一个切片图像确定为目标校正图像,并根据校正基准图像的关键点和目标校正图像的关键点对目标校正图像进行像素点的像素值校正。本发明实施例的显微图像校正方法,可以生成经过校正后的切片图像,图像质量更高。

    基于多视点图像特征的自适应匹配代价构建方法和系统

    公开(公告)号:CN115439670A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211012192.9

    申请日:2022-08-23

    Inventor: 杨铀 黄良 刘琼

    Abstract: 本发明公开了一种基于多视点图像特征的自适应匹配代价构建方法和系统,属于多视点图像的立体匹配及三维重建领域。方法包括:将多视点图像特征进行逐对匹配,并将两匹配视图在特征维度上进行拼接得到两匹配视图的图像特征组合;从图像特征组合中获取视图间的相似性特征;将每一对匹配视图间的相似性特征组合为一个相似性特征序列,通过soft‑max操作计算得到不同的两匹配视图所对应的归一化权重;将多个匹配视图初始代价体利用其对应的归一化权重进行归一化加权求和,生成多视图匹配代价。本发明综合考虑了不同视图间的差异性,构建的匹配代价鲁棒性得到增强,特别是在匹配较困难的弱纹理区域,基于此预测的深度及场景重建质量会有明显的提升。

    注视点预测方法及装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110335306B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910328525.0

    申请日:2019-04-23

    Inventor: 刘琼 杨铀 石翔

    Abstract: 本发明实施例提供一种注视点预测方法及装置,包括:获取三维场景的三维空间信息、以及所述三维场景中移动对象的至少两个标注点的三维位置信息,所述标注点为所述移动对象的肢体上的预设点;根据所述至少两个标注点的三维位置信息,确定所述移动对象的三维视线向量,所述三维视线向量用于指示所述移动对象在三维场景中的视线的方向;根据所述三维视线向量和所述三维空间信息,确定所述移动对象的注视点。用于在三维场景中预测移动对象的注视点,进而提高机器人的可靠性。

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