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公开(公告)号：CN118172796A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410266131.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维跟踪的小鼠行为检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集饲养箱中小鼠的若干图像，所述图像包括：RGB图像和深度图像，对所述RGB图像和所述深度图像进行预处理，得到三维点云图像；对所述RGB图像中的小鼠进行定位跟踪，得到单只小鼠的位置信息；基于所述位置信息，从所述三维点云图像中裁剪出单只小鼠的小点云图像，并基于所述小点云图像提取分割出的部位的特征点；基于所述特征点判断小鼠的体型数据和行为。本发明实现对小鼠身体状况的检测，为小鼠相关实验比如医药实验提供有力的技术支持。同时本系统采用智能存储形式，有选择的存储数据，降低存储成本。
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公开(公告)号：CN117456607A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311452628.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法，基于红外热成像相机对多目标小鼠图像信息和温度信息进行数据采集；将红外热成像相机采集的小鼠图像进行预处理；基于深度学习的图像处理方法对预处理后的小鼠图像进行分析，得到每只小鼠的身体轮廓和身体关键点信息；基于多目标跟踪算法根据小鼠图像信息、身体轮廓信息获得每只小鼠的身份ID信息；根据小鼠的身份ID信息、身体轮廓信息和所述温度信息计算小鼠体表温度；根据关键点信息，计算小鼠个体行为和社交行为；将每只小鼠的体温信息和行为进行实时显示。本发明实现了对多目标小鼠的跟踪以及个体行为和社交行为的实时分析，为多目标小鼠行为分析提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN116772731A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310737706.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01N21/25 , G01N21/01 , G01N21/13 , B65G15/00 , B65G43/08 , B65G23/24
Abstract: 本发明公开一种香菇子实体高通量表型与品质检测装置，包括输送系统、图像信息采集系统、控制系统和工作站，输送系统用于对被测香菇子实体进行输送；图像信息采集系统用于对被测香菇子实体的信息进行采集和传输；控制系统用于控制输送系统的启停，并发送和接收控制信号；工作站根据控制系统发送的信号控制图像信息采集系统的启停，并对图像信息采集系统采集到的信息进行分析处理，得到被测香菇子实体的表型与品质结论后输出控制信号。本发明提供的香菇子实体高通量表型与品质检测装置，能够快速准确的获取香菇子实体的表型和品质，实现了香菇子实体表型的高通量测量与品质检测。
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公开(公告)号：CN111950349A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010606627.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的田间导航线提取方法。该方法设计了用于提取田间导航路径的语义分割网络模型分割作物行间导航区域，再提取特征点，并采用过已知点霍夫变换提取导航线。语义分割网络基于Enet，去除网络结构冗余的一部分来降低网络参数量以提高该模型的预测的速度。基于已知点霍夫变换相较于传统霍夫变换速度更快。该方法可以提高机器视觉的鲁棒性，有效降低光照、颜色、作物高度等环境因素对路径识别的干扰。该方法适用于田间行栽培作物的导航路径识别，相较于传统机器视觉提取导航路径，具备精度高、适用性强、抗干扰能力强的技术优势。
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公开(公告)号：CN117456607B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311452628.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法，基于红外热成像相机对多目标小鼠图像信息和温度信息进行数据采集；将红外热成像相机采集的小鼠图像进行预处理；基于深度学习的图像处理方法对预处理后的小鼠图像进行分析，得到每只小鼠的身体轮廓和身体关键点信息；基于多目标跟踪算法根据小鼠图像信息、身体轮廓信息获得每只小鼠的身份ID信息；根据小鼠的身份ID信息、身体轮廓信息和所述温度信息计算小鼠体表温度；根据关键点信息，计算小鼠个体行为和社交行为；将每只小鼠的体温信息和行为进行实时显示。本发明实现了对多目标小鼠的跟踪以及个体行为和社交行为的实时分析，为多目标小鼠行为分析提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118120548B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410277627.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/00 , B65G47/22 , B65G43/08 , G06V20/68 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种培养期香菇菌棒菌落生长速度测量系统及方法，包括：菌棒传送模块，用于将香菇菌棒传输至目标位置；图像采集模块，用于采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像；测量模块，用于构建PP‑LiteSeg模型，基于PP‑LiteSeg模型对香菇菌棒图像进行处理，通过处理后的香菇菌棒图像，获取香菇菌棒菌落的生长速度；其中，菌棒传送模块、图像采集模块和测量模块依次连接。本发明能够快速准确的获取菌落表型，进而获取菌落的生长速度，易于学习操作，为香菇育种工作者选育优良品种提供数据支持，对推动香菇产业智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115060261B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210335512.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置。现有表型检测无人车的导航以行或列作为区分单元，由于作物生长的无序性，其既无法保证无人车行驶过程中表型检测传感器处于单株目标植株的正上方，也无法保证一致的成像物距，导致数据稳定性较差。本发明提供了一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置，采用三维视觉导航，采用改进型Faster RCNN目标识别算法处理图像，识别单株植株的冠层中心并获取其相对于表型检测传感器的三维坐标，对无人车行进进行精准纠偏，对表型检测传感器的高度进行微调，确保从正上方以恒定物距检测单株冠层，并利用深度相机识别行末实现自主换行作业。本发明的检测精度和智能化程度显著优于现有技术。
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公开(公告)号：CN115812612A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211587793.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多目标小鼠全生育期高通量表型获取和分析系统及方法。本发明构建了适用于多目标实验小鼠生活的鼠笼系统，采用两个深度相机从鼠笼顶面的两个矩形孔对实验小鼠进行观测，获取RGB图像数据和深度图像数据，同时采用RGB相机从鼠笼顶面的圆角矩形孔向下观测，获取实验小鼠的视频数据。基于深度学习网络和多目标跟踪算法实时识别小鼠并准确跟踪每只小鼠，提取每只小鼠的鼻子、耳朵、脖子、背部中心点、尾巴根部等关键点，根据关键点估算单只小鼠的行为及小鼠之间的社交行为，确定各行为发生的时刻、时长、频次等行为参数并根据这些行为参数分析小鼠的健康状态。本发明能准确提取全生命周期多目标小鼠的表型，成本低，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN111750777A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010606626.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式作物表型高通量检测装置。该装置同时适用于田间和室内环境的表型检测，适用于作物不同生育期、不同生长高度的检测。该装置由包括高地隙轮式移动底盘、作物信息采集模块、检测暗室、轮侧遮光板、检测区自动配准单元、采集控制系统在内的多个功能模块组成。该装置检测过程跨苗移动，从作物上方进行表型信息采集，检测过程可根据作物高度自动调整采集传感器的位置，同时适用于田间及室内环境，不同生育期、不同生长高度作物表型高通量检测。相比现有技术，具备检测精度高、稳定性好、适用性强的优势，同时兼顾了检测效率。
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公开(公告)号：CN110853044A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910374602.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条件欧式聚类的盆栽玉米点云快速分割方法。该方法编写了基于条件欧式聚类的盆栽玉米点云快速分割方法的算法。首先多盆盆栽玉米顶视图经过运动恢复结构(SFM)三维重建生成三维点云数据，然后进行相关点云预处理，将多盆盆栽玉米植株点云过分割成若干部分后，根据盆栽玉米植株点云之间的距离差异，用Point Cloud Library(PCL)设置条件距离阈值将单株玉米快速聚类分割出来。该方法能够在三维空间下，自动快速的聚类分割出目标植株，为后续研究提取相关目标植株性状做好了前提准备，相比传统点云分割技术而言，具备分割效果好、适用性强的技术优势。
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