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公开(公告)号：CN118025274A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214478.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制领域，提出一种自动限速运行方法、系统及设备，所述方法包括：地面设备分别确定交会的动车组和货车的检测区域；地面设备根据动车组检测区域和货车检测区域的重叠范围控制动车组临时限速/正常行驶/撤销限速。本发明的自动限速运行方法、系统及设备，可由系统自动识别发生客货交会运行的位置及相关列车，并自动适时触发高速客车降速运行，有效保障高速客车的安全运行，采用安全控制技术方法实现，取代既有人工管理方法，具有更安全、更可靠、更自动化特点；本发明的实现方法是基于既有车地无线通信系统架构实现，仅需通过软件优化适配实现，无需修改硬件，具有广泛的易实施性。
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公开(公告)号：CN115973111A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310111399.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN103246200B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310133784.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法，针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点，所述方法基于动车组运行过程数据和牵引/制动特性曲线，利用数据驱动建模方法，建立动车组运行过程分布式模型，采用子空间方法辨识得到模型参数。本发明提出基于分布式状态空间模型的同步跟踪控制方法，得到各单元的准确控制量，使高速动车组各单元运行速度精确跟踪目标曲线，实现高速动车组运行过程中各单元高精度同步跟踪控制, 确保动车组正点、安全、有效运行。本发明简单实用，适用于高速动车组运行过程建模和同步跟踪控制。
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公开(公告)号：CN102981408B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210524440.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种动车组运行过程建模与自适应控制方法。所述方法针对动车组运行过程复杂、信息不完备、非线性特征明显的特性，采用数据驱动的建模方法，提出了T-S双线性模型辨识方法；依据动车组实际运行图、前方线路情况、限速条件，牵引力/制动力饱和非线性特性等约束条件建立动车组约束模型；根据上述模型设计即时学习模型预测控制算法来改善多目标优化控制性能指标。本发明为动车组乘务员进行优化操纵，保证安全正点运行，改善运行舒适性，降低能源消耗提供了一套可靠的依据。本发明适用于动车组运行状态在线辨识与多目标优化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103246200A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310133784.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法，针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点，所述方法基于动车组运行过程数据和牵引/制动特性曲线，利用数据驱动建模方法，建立动车组运行过程分布式模型，采用子空间方法辨识得到模型参数。本发明提出基于分布式状态空间模型的同步跟踪控制方法，得到各单元的准确控制量，使高速动车组各单元运行速度精确跟踪目标曲线，实现高速动车组运行过程中各单元高精度同步跟踪控制,确保动车组正点、安全、有效运行。本发明简单实用，适用于高速动车组运行过程建模和同步跟踪控制。
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公开(公告)号：CN102981408A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210524440.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种动车组运行过程建模与自适应控制方法。所述方法针对动车组运行过程复杂、信息不完备、非线性特征明显的特性，采用数据驱动的建模方法，提出了T-S双线性模型辨识方法；依据动车组实际运行图、前方线路情况、限速条件，牵引力/制动力饱和非线性特性等约束条件建立动车组约束模型；根据上述模型设计即时学习模型预测控制算法来改善多目标优化控制性能指标。本发明为动车组乘务员进行优化操纵，保证安全正点运行，改善运行舒适性，降低能源消耗提供了一套可靠的依据。本发明适用于动车组运行状态在线辨识与多目标优化控制。
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公开(公告)号：CN118897474B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411396559.0
申请日：2024-10-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统，涉及高速列车控制技术领域，该方法包括：通过对高速列车内耦合作用力的分析，构建得到非线性多质点动态模型，并将误差变量代入到其中，得到线性动态误差模型，随后转化为状态空间方程，再将执行器故障模型结合到其中，得到带有执行器故障模型的高速列车系统方程；之后设计得到干扰观测器，在线估计并补偿列车运行过程中受到的未知复杂扰动，并根据带有执行器故障模型的高速列车系统方程设计生成自适应容错控制器，即可基于干扰观测器和自适应容错控制器对高速列车进行控制，实现对期望速度曲线和期望位移曲线的跟踪。本申请上述方案可实现对高速列车速度和位移的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118884843B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411375328.1
申请日：2024-09-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于障碍函数和耦合器约束的列车控制方法及相关装置，涉及列车控制技术领域，该方案中通过对列车内耦合作用力的分析，构建列车非线性多质点动力学模型，随后考虑列车运行参数的不确定性，对其进行线性化得到列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程；之后再将其转化为列车状态空间方程，并据此和耦合器的状态约束条件，构建得到自适应鲁棒控制器；在利用基于障碍函数的Lyapunov函数验证其能够使列车耦合器位移严格处于安全范围之内后，即可根据列车期望速度与位移曲线，自适应调整列车控制器的输出。本申请所提出的方案能有效保证列车耦合器位移满足安全约束条件，在不确定环境因素下也能实现高精度的跟踪运行。
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