公开(公告)号：CN115900698A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211386678.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司

Inventor： 亓玉浩 ,  刘亚 ,  李何 ,  王静宜 ,  韩晓辉 ,  刘继 ,  黄鑫

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06F17/10 ,  E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21F13/06

Abstract: 本发明提供了采煤工作面设备位姿实时计算方法、系统、设备及介质，目前行业内缺少既能保障测量精度、数据计算自动实时，又能涵盖实现采煤工作面设备群的测量计算方法，为解决上述问题，本发明方法在采煤工作面回采时，对采煤机、刮板输送机和支架进行绝对位姿实时计算和自动处理，具有实时性，该方法首先测量采煤机机惯导装置的初始坐标位置和姿态，测量并修正惯导装置实时位置姿态数据，使得数据更加精确，最后得到采煤工作面设备群的绝对位姿，最后输出采煤工作面设备群的绝对位姿参数，为实现采煤工作面设备群的自动化、智能化作业提供条件。

公开(公告)号：CN115263338A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210872391.0

申请日：2022-07-20

Applicant: 山东科技大学 ,  北斗天地(北京)科技有限公司

Inventor： 杜明超 ,  张坤 ,  刘亚 ,  孙政贤 ,  田胜利 ,  黄梁松 ,  李玉霞 ,  胡安良 ,  郑义宁 ,  葛凯松

IPC: E21D9/10

Abstract: 本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的掘进机辅助推进机构，旨在解决现有掘进机辅助推进机构在伸缩部件缩回时，没有有效的防滑部件对掘进机进行防滑，降低了掘进机辅助推进机构的推进效果的问题。该基于5G技术的掘进机辅助推进机构，包括推进部、防滑部和安装板，当掘进机在巷道内遇到坡度较大的斜坡出现动力不足、打滑现象时，推进部为掘进机的前进提供间歇性的辅助推进力，在推进部不提供辅助推进力即推进部不与斜坡接触的时间内，防滑部与斜坡表面接触，增加地面附着力，对掘进机进行有效防滑，提高推进部的推进效果，推进部提供的辅助推进力与掘进机本身的动力进行叠加，使得掘进机有足够的动力在斜坡上前行，有效防止打滑。

公开(公告)号：CN114993173A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210576554.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 山东科技大学 ,  北斗天地(北京)科技有限公司

Inventor： 张坤 ,  孙政贤 ,  刘亚 ,  黄梁松 ,  魏训涛 ,  李玉霞 ,  杜明超 ,  杨目易 ,  丁超 ,  苏金鹏

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/06 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，旨在解决掘进机井下作业时，不能很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，不能实现掘进机位姿检测和定位的自动化，容易出现超挖或欠挖的问题。该基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，根据激光落点位置的变化对掘进机的位姿进行初步解算，联合捷联式惯性导航所得数据，实现掘进机机体位姿的精确检测；通过磁致伸缩距离传感器以及安装在截割头后方的角度传感器一起对截割头的位置进行检测，能够很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，实现掘进机位姿检测和定位的自动化，有效避免出现超挖或欠挖。