公开(公告)号：CN115263338A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210872391.0

申请日：2022-07-20

Applicant: 山东科技大学 ,  北斗天地(北京)科技有限公司

Inventor： 杜明超 ,  张坤 ,  刘亚 ,  孙政贤 ,  田胜利 ,  黄梁松 ,  李玉霞 ,  胡安良 ,  郑义宁 ,  葛凯松

IPC: E21D9/10

Abstract: 本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的掘进机辅助推进机构，旨在解决现有掘进机辅助推进机构在伸缩部件缩回时，没有有效的防滑部件对掘进机进行防滑，降低了掘进机辅助推进机构的推进效果的问题。该基于5G技术的掘进机辅助推进机构，包括推进部、防滑部和安装板，当掘进机在巷道内遇到坡度较大的斜坡出现动力不足、打滑现象时，推进部为掘进机的前进提供间歇性的辅助推进力，在推进部不提供辅助推进力即推进部不与斜坡接触的时间内，防滑部与斜坡表面接触，增加地面附着力，对掘进机进行有效防滑，提高推进部的推进效果，推进部提供的辅助推进力与掘进机本身的动力进行叠加，使得掘进机有足够的动力在斜坡上前行，有效防止打滑。

公开(公告)号：CN115307658A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210956696.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 山东科技大学 ,  北斗天地(北京)科技有限公司

Inventor： 黄梁松 ,  殷壮 ,  亓玉浩 ,  孟祥军 ,  刘亚 ,  张坤 ,  杜明超 ,  魏训涛 ,  胡成军 ,  胡安良 ,  李玉霞

IPC: G01C25/00 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及煤矿井下设备位姿检测领域，尤其涉及一种数字编码激光标靶除尘装置，旨在解决采掘作业过程中标靶激光接收器粘附的灰尘降低位姿解算精度的问题。该数字编码激光标靶除尘装置，在数字编码标靶的激光接收器上覆盖防反光亚克力防护罩，根据整体的清洁程度，通过除尘驱动装置带动除尘刷对防反光亚克力防护罩进行定期除尘，保持激光接收器表面没有灰尘遮挡，降低采掘设备作业过程中灰尘对标靶接收目标激光的影响，采掘工作过程中能够精确接收激光发射器发射的激光束，使其对于目标姿态的解算更加准确，提高工作的可靠性，保障位姿检测工作顺利进行。