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公开(公告)号：CN110762328A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN205240343U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521115514.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 北华大学
IPC: B65D83/02
Abstract: 本实用新型公开了设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉签存储盒外壳、1号橡胶塞与2号橡胶塞；棉签存储盒与本体左右放置，棉签存储盒外壳的一端与本体外壳的一端相接触，棉签存储盒外壳上的棉签存储盒出签口与本体外壳上的本体进签口对正，1号橡胶塞塞进本体外壳上的1号连接口中，2号橡胶塞塞进本体外壳上的2号连接口中,1号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接，2号橡胶塞与棉签存储盒外壳对应的侧壁之间采用胶接,将本体与棉签存储盒连成一体。
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公开(公告)号：CN209622305U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920291705.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209579545U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920109428.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204067042U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420530731.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 北华大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 本实用新型一种用卧式绕线机绕制卷铁芯线圈的工装属于变压器制造领域，包括传动部件、铁芯安装架、绕线部件、压板、垫块，传动部件通过法兰和顶尖孔与卧式绕线机、卧式绕线机尾座连接；绕线部件通过压板固定安装在铁芯安装架上，并通过齿轮啮合与传动部件连接；垫块用于调整线部件在铁芯安装架上的位置。本实用新型结构简单、拆装方便、成本低，可实现多种规格通用，拓宽了设备的加工范围；利用普通卧式绕线机的动力系统、传动系统、调速系统和计数机构，来达到绕制卷铁芯线圈的要求，传动平稳，计数准确，操作方便，减少设备投入，降低了生产成本，提高工厂生产能力，大大提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN209819028U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920292275.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205883970U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620766367.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 北华大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻插秧机，包括机架及位于机架上的牵引装置、秧盘进给装置、插秧装置、驱动装置与秧盘；插秧装置包括插秧针、压轮、曲柄、摇杆及连杆，曲柄及摇杆活动连接在连杆的两端，曲柄与驱动装置的输出端固定连接，插秧针及压轮均固定在摇杆上；秧盘进给装置包括步进触发杆、导向滑套、横移齿板、伸缩滑条及步进拨叉，横移齿板与机架滑动连接，秧盘固定在横移齿板上，伸缩滑条插接在导向滑套内且底端与步进触发杆连接，步进拨叉与伸缩滑条铰接且与横移齿板相啮合；在横移齿板上设置有使步进拨叉单向运转的换向挡块，步进触发杆与机架之间连接有复位弹簧。本实用新型能够实现定株距插秧，且实用性强，操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN204146935U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420652871.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种履带式电动搓澡器，包括主拉手、副拉手和按摩辊，其中主拉手一端设置主动轴，副拉手一端设置从动轴，主、副拉手分别和按摩辊间采用连接片相连，所述的主拉手靠近主动轴的位置设有直流电动机，中央设置有供电装置，主拉手握手的侧面设置有控制开关；所述的按摩辊外封闭环绕有纤维皮带。本实用新型结构简单，使用灵活、方便，解决了单人背部搓澡的难题，还能给人体适当的按摩，以减少疲劳。
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