-
公开(公告)号：CN108732559A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810292583.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。
-
公开(公告)号：CN108562867A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810342226.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置，其中，方法包括：获取待定位点的接收信号强度RSS；从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心，多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的，每个类均包含初始聚类中心，每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值，以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值，进行聚类得到的；利用待定位点的RSS，从多个类的初始聚类中心中，查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心；基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心，对待定位点的RSS进行指纹定位。
-
公开(公告)号：CN108108335A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711433406.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种野值剔除方法及装置，该方法在预设时间内从构建的卡尔曼滤波残差模型中获取构成残差均值为零的目标残差，当目标残差符合高斯分布时，利用卡尔曼滤波残差模型，获得卡尔曼滤波残差模型的协方差矩阵；将第一目标值和第二目标值构成的范围作为目标残差范围；将目标残差范围外的残差作为野值，并从目标残差范围中剔除野值。应用于本发明实施例提供的方法能够解决造成融合定位可靠性低的问题。
-
公开(公告)号：CN117192588A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311050370.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
IPC: G01S19/48 , G01S5/02 , G01S19/40 , G01C21/00 , G01C21/20 , H04W64/00 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及卫星导航系统技术领域，尤其是涉及一种基于北斗/5G的联合定位与误差矫正方法，包括如下步骤：S1、采集BDS数据和5G数据，对采集的数据进行特征提取；S2、根据提取的特征训练感知机分类器；将训练后的感知机分类器用于BDS/5G测量数据中，以实现基于感知机的BDS/5G信号视距类型筛选；S3、用拓展卡尔曼滤波进行融合定位解算。本发明旨在研究高效的5G\BDS信号融合方法，解决信号受到障碍物遮挡和反射等影响导致定位精度降低的问题。
-
公开(公告)号：CN116128812A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211624213.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中节能太阳能科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/143
Abstract: 本发明公开了一种基于红外小目标的光伏板故障检测方法，首先通过卷积神经网络进行特征提取，采用信息增强模块获取特征图中多尺度语义信息，再将多尺度语义信息进行融合，同时引入局部信息和全局信息，得到最终的增强特征；在增强特征图的基础上，采用密集的空洞卷积模块进行下采样，得到不同尺度的特征图，用于目标检测；在每个特征图中的每个网格点设置多个不同比例的先验框，通过分类和回归生成多个边界框；最后通过非极大值抑制过滤掉不同尺度特征图的边界框，得到最终的检测结果，识别出光伏板红外图像中的热斑故障，提高了红外小目标检测的准确度，提升光伏板的故障检测精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113132935B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110296289.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种分布式协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在无线传感器网络中不存在位置已知的无线传感器时，获取无线传感器网络中任两个相邻的无线传感器之间的距离；并根据该距离构建无线传感器网络的相异性矩阵；然后对该相异性矩阵进行双重中心化，再对中心化后得到的相异性矩阵进行奇异值分解，根据奇异值分解得到的中心化后的矩阵的特征值和特征向量；确定无线传感器网络中第一预设数量的无线传感器的相对位置坐标；最后将该相对位置坐标作为基准无线传感器的相对位置坐标；基于基准无线传感器的相对位置坐标，确定其他无线传感器的相对位置坐标。从而可以实现确定无线传感器网络中的无线传感器的相对位置坐标。
-
公开(公告)号：CN114501619B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210405344.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种5G定位参考信号的配置方法、定位的方法和可移动设备，可应用于5G定位和导航领域，该配置方法应用于用户设备，上述方法包括：对同一个目标基站的N种分量载波各自对应的服务小区中的主小区和至少一个辅小区进行添加和通信连接配置，N≥2且为整数；其中每种分量载波各自携带有对应的初始定位参考信号；对上述至少一个辅小区中的部分或全部辅小区进行激活处理，得到处于激活状态的目标辅小区；接收处于激活状态的目标辅小区和上述主小区各自对应的分量载波经过聚合后的目标载波，上述目标载波携带的定位参考信号为能够提升5G定位精度的增强定位参考信号。在室内定位和室外定位均可以应用，有助于提升定位精度。
-
公开(公告)号：CN113132935A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110296289.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种分布式协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在无线传感器网络中不存在位置已知的无线传感器时，获取无线传感器网络中任两个相邻的无线传感器之间的距离；并根据该距离构建无线传感器网络的相异性矩阵；然后对该相异性矩阵进行双重中心化，再对中心化后得到的相异性矩阵进行奇异值分解，根据奇异值分解得到的中心化后的矩阵的特征值和特征向量；确定无线传感器网络中第一预设数量的无线传感器的相对位置坐标；最后将该相对位置坐标作为基准无线传感器的相对位置坐标；基于基准无线传感器的相对位置坐标，确定其他无线传感器的相对位置坐标。从而可以实现确定无线传感器网络中的无线传感器的相对位置坐标。
-
公开(公告)号：CN111578928A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010376773.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多源融合定位系统的定位方法及装置，所述方法包括：获取目标对象当前时刻的实际位姿观测信息及目标对象前一时刻的位姿信息；当确定当前时刻的实际位姿观测信息为异常信息时，确定预设的扩展卡尔曼滤波模型的卡尔曼增益；将当前时刻的实际位姿观测信息及前一时刻的位姿信息输入预设的扩展卡尔曼滤波模型，以使预设的扩展卡尔曼滤波模型基于卡尔曼增益确定目标对象当前时刻的位姿信息；返回获取目标对象当前时刻的实际位姿观测信息及目标对象前一时刻的位姿信息的步骤，直到停止确定目标对象的位姿信息。采用本发明实施例，可以提高位姿信息的确定准确度。
-
公开(公告)号：CN106488548B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610937967.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内多径误差的确定方法及装置，其中，该方法包括：获取多个基站覆盖的待定位区域；划分待定位区域为多个预设网格；确定多个预设网格中的每个网格的网格顶点为多个参考点；测量多个基站的每个基站的信号传播到多个参考点的测量到达时间；针对多个参考点中的每个参考点，分别比较测量到达时间、与每个基站的信号分别传播到每个参考点的预设理想到达时间，得到每个参考点、分别与每个基站的传播的多径误差；根据每个参考点的多径误差及根据预先获取的多个参考点的位置信息，通过插值算法，得到待定位区域内达到预设距离精准度的所有点的多径误差，其中，预设距离精准度为待定位区域的所有点的点与点之间的距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.025 seconds)
