公开(公告)号：CN113132935B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110296289.6

申请日：2021-03-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  杨嘉豪 ,  胡恩文

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种分布式协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在无线传感器网络中不存在位置已知的无线传感器时，获取无线传感器网络中任两个相邻的无线传感器之间的距离；并根据该距离构建无线传感器网络的相异性矩阵；然后对该相异性矩阵进行双重中心化，再对中心化后得到的相异性矩阵进行奇异值分解，根据奇异值分解得到的中心化后的矩阵的特征值和特征向量；确定无线传感器网络中第一预设数量的无线传感器的相对位置坐标；最后将该相对位置坐标作为基准无线传感器的相对位置坐标；基于基准无线传感器的相对位置坐标，确定其他无线传感器的相对位置坐标。从而可以实现确定无线传感器网络中的无线传感器的相对位置坐标。

公开(公告)号：CN113132935A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110296289.6

申请日：2021-03-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  杨嘉豪 ,  胡恩文

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种分布式协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在无线传感器网络中不存在位置已知的无线传感器时，获取无线传感器网络中任两个相邻的无线传感器之间的距离；并根据该距离构建无线传感器网络的相异性矩阵；然后对该相异性矩阵进行双重中心化，再对中心化后得到的相异性矩阵进行奇异值分解，根据奇异值分解得到的中心化后的矩阵的特征值和特征向量；确定无线传感器网络中第一预设数量的无线传感器的相对位置坐标；最后将该相对位置坐标作为基准无线传感器的相对位置坐标；基于基准无线传感器的相对位置坐标，确定其他无线传感器的相对位置坐标。从而可以实现确定无线传感器网络中的无线传感器的相对位置坐标。