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公开(公告)号：CN103439717A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310316748.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种信号捕获方法及装置，能够减少信号捕获过程中的副峰误锁，以提高定位精度。所述包括：获取卫星信号；将卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号；根据混频信号及本地生成的二进制偏置载波调制（BOC）信号，得到第一处理信号；对第一处理信号进行处理，得到更强的主峰峰值；当主峰峰值大于预设值时，捕获卫星信号成功。这样得到的最大峰值更突出，增加了最大峰值是主峰的概率，从而减少信号捕获过程中的副峰误锁，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN102914781A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110223520.5
申请日：2011-08-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种GLONASS卫星信号星历电文生成方法和装置，属于卫星导航仿真领域。所述方法包括：获取模拟仿真时间，根据所述模拟仿真时间和全球定位系统GPS星历轨道参数描述方法确定所述GLONASS卫星系统中卫星的位置、速度和加速度，将所述模拟仿真时间和所述卫星的位置、速度和加速度从GPS时空系统转换到GLONASS时空系统下，得到所述GLONASS卫星信号星历电文。通过本方法可以在不能得知GLONASS卫星系统的星历信息的情况下，对GLONASS卫星信号的电文进行模拟，使得通过模拟GLONASS卫星信号为对接收机的研制开发、测试提供数据和仿真环境成为了可能。
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公开(公告)号：CN102778683A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210237406.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法，包括：获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到误差δ的值，并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。本发明能够提高北斗接收机首次定位时间，实现开机快速定位。
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公开(公告)号：CN102680994A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210115327.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室外定位方法和定位接收机，属于定位领域。所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，建立第一关系式，将至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并计算出平面插值模型的插值参数；根据第二关系式和平面插值模型的插值参数，计算出定位接收机的水平坐标。本发明通过结合卫星导航系统和地面移动网络进行联合定位，同时加入气压测高计进行辅助，实现了定位信号的全域覆盖以及定位源更优的几何分布，在维持卫星导航系统原有伪距测量误差不变的前提下，利用平面插值模型间接估测有效抑制了地面网络带来的非视距误差，大幅提高了定位精度，为用户提供更为准确的位置信息。
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公开(公告)号：CN102087353A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910241404.9
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的方法及设备，属于无线通信领域。所述方法包括：根据接收端所在的位置和外界环境以及信号传播误差因素，调整滤波门限和信号阈值；当信号中的压制式干扰为窄带类型，则通过窗函数截取所述信号，从所述截取的信号中去除频谱超过所述滤波门限的压制式干扰；当所述信号中的压制式干扰为宽带类型，则获取干扰抵消信号，并利用所述干扰抵消信号从所述信号中去除压制式干扰；根据所述信号阈值，确定所述信号是否为欺骗式干扰，如果是，则丢弃所述信号，如果否，则所述信号为正常信号。本发明能够在事先不知干扰特征的情况下，也能够抑制干扰，能够抑制宽带的干扰以及有效地抑制欺骗式干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680989B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210154360.8
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开了一种定位结果滤波方法，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波，并根据速度输入值来判断接收机的移动状态，根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数，从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN103487816A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310316635.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/28
CPC classification number: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种卫星捕获方法及装置，能够快速捕获用于定位的卫星。所述方法包括：根据至少一颗卫星中每颗卫星在不同样本点的可见度和置信度因子，确定该至少一颗卫星中每颗卫星的最大似然可见度；对该至少一颗卫星中最大似然可见度最大的卫星进行捕获。根据上一轮的捕获结果修正当前的置信度因子并重新计算每颗卫星的最大似然可见度。通过更新后的计算结果，对至少一颗卫星中最大似然可见度最大的卫星进行捕获。
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公开(公告)号：CN102087361B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910241405.3
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航信号的捕获方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括：获得包含C/A码的同相分量及正交分量；将获得的C/A码同相分量及正交分量分别和本地C/A码进行相关运算；对相关运算的结果进行FFT变换；对FFT变换的结果进行差分相干累加；根据差分相干累加的结果进行判决，若大于门限值则捕获卫星信号成功；否则捕获卫星信号失败。本发明提供的方法解决了对于符号跳变率非常高的导航信号，不能进行长时间的积分累加的问题，并采用了差分相干累加的方法，提高了信噪比，实现了卫星信号的成功捕获。
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公开(公告)号：CN102680994B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210115327.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室外定位方法和定位接收机，属于定位领域。所述方法包括：定位接收机接收到至少两个基站和至少两个卫星的信号，建立第一关系式，将至少两个基站与定位接收机间的非视距误差之差等效为平面插值模型，并计算出平面插值模型的插值参数；根据第二关系式和平面插值模型的插值参数，计算出定位接收机的水平坐标。本发明通过结合卫星导航系统和地面移动网络进行联合定位，同时加入气压测高计进行辅助，实现了定位信号的全域覆盖以及定位源更优的几何分布，在维持卫星导航系统原有伪距测量误差不变的前提下，利用平面插值模型间接估测有效抑制了地面网络带来的非视距误差，大幅提高了定位精度，为用户提供更为准确的位置信息。
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公开(公告)号：CN103135116A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310032439.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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