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公开(公告)号：CN116125850B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211414658.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张超 , 秦卓 , 程光耀 , 鞠晓燕 , 王玥兮 , 方海红 , 董春杨 , 王东东 , 凌咸庆 , 张甜 , 苏连明 , 张竑颉 , 李焕东 , 宋景亮 , 王晨 , 蔡志旭 , 王菁华 , 李德标 , 谢雨霖 , 司文文 , 王洁
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。
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公开(公告)号：CN119045784A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410998650.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 张甜 , 童轶男 , 田恒春 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 韩一帜 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王东东 , 张竑颉 , 杨宇 , 程光耀 , 苏连明 , 蔡志旭 , 司文文 , 张超 , 宋得良 , 谢雨霖 , 宋景亮 , 王洁 , 秦卓 , 李焕东 , 刘洋 , 郭彤旭 , 白锦良 , 段红亮 , 曹洪伟 , 陈欣
Abstract: 一种国产化SOC处理器软件设计方法，在纵向上将软件分为驱动层，驱动层包含所有硬件资源相关的驱动函数；中间层是实时操作系统，包括与处理器硬件相关的内核函数以及与处理器硬件无关的内核函数；功能层创建软件需要具体实现的功能模块，每个功能模块为一个任务，为每个任务分配内存资源；应用层根据工作状态和使用场景，对功能层的功能模块进行任务调度，实现多任务的实时并行处理；设计任务堆栈和中断堆栈，任务执行过程的现场保护使用任务堆栈，中断执行过程的现场保护使用中断堆栈，两者相互独立，分别使用任务堆栈指针和中断堆栈指针进行访问；为任务之间实现数据交互、纵向各层之间实现数据交互的每个接口开辟数据接收和数据发送队列。
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公开(公告)号：CN118331638A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410377533.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王东东 , 童轶男 , 田恒春 , 方海红 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 张超 , 谢雨霖 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 宋景亮 , 蔡志旭 , 苏连明 , 程光耀 , 张甜 , 杨宇 , 司文文 , 宋得良 , 刘洋 , 郭彤旭 , 刘洋 , 许志浩 , 袁诗蕾 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明涉及一种基于国产化平台的高可靠性规划软件设计方法，包括：使用Qt语言在X86+Windows平台上创建基于控制台的应用程序工程；创建接口类和算法类；调用接口类，使用算例进行自闭环测试；在国产化平台上，使用Qt语言创建控制台应用程序工程，在Main.cpp中增加入口函数调用接口类代码，并将步骤四工程中除Main.cpp外的所有.h和.cpp文件移植到此工程中，编译创建的工程，使用算例再次进行自闭环测试；创建动态链接库工程，将步骤五创建的工程移植到动态链接库工程后编译；调用动态链接库，验证动态链接库工程的正确性。本发明解决了规划软件在国产化平台生成、编译和验证繁琐，以及链接库部署完成后，可靠性与正确性检验的问题。
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公开(公告)号：CN118317219A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377531.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 基于QT网络的数据实时通信方法、系统、介质及设备，属于通信技术领域，包括：当网络遥测线程接收的网络数据为遥测数据时，一方面对遥测数据中预设种类的参数进行解析，将解析出的物理量数据通过主流程层发送至显示界面，另一方面将遥测数据发送给实时参数线程；当接收到的网络数据为测试指令时，暂停读取遥测数据；实时参数线程实时接收遥测数据，并通过配置文件从遥测数据中解析出需要的参数，通过主流程层发送给显示界面；当读配置文件线程接收的网络数据为遥测数据时，将遥测数据通过网络接口层发送至网络遥测线程。本发明采用异步消息响应的方式读取网络数据，采用线程的方式对采集数据进行显示与更新，以达到同步处理的目的。
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公开(公告)号：CN117437829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311477386.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰 , 赵振杰 , 赵志光 , 张伟伟 , 戴得德 , 张勇亮 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行，比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备，如VR眼镜等，通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态，但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应，以此来模拟风险较大的飞行状态，比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态，为飞行员提供真实的悬浮感受，同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117371923A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311181162.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 蔡志旭 , 凌咸庆 , 陈旸 , 张陶 , 渠弘毅 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 徐进 , 钟欣欣 , 苏连明 , 宋景亮 , 王东东 , 张甜 , 张竑颉 , 鞠晓燕 , 程光耀 , 张超 , 王洁 , 司文文 , 谢雨霖 , 秦卓 , 王玥兮 , 杨宇 , 宋得良 , 李焕东 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种产品数据智能管理系统，包括菜单管理模块、部门管理模块、用户管理模块、角色管理模块、流程审批模块、数据管理模块、数据分析模块。菜单管理模块用来管理呈现给用户的各级菜单，实现用户界面导航功能；部门管理模块实现公司组织架构的管理；用户管理模块实现对全体人员信息的管理；角色管理模块可创建不同的人员角色，并赋予相应的权限。流程审批模块实现数据修改时的校对与审核流程；数据管理模块实现对产品数据的增删改查等功能；数据分析模块通过算法实现对数据的进一步分析。本发明可实现产品数据的全生命周期管理，通过权限管理与流程审批实现对数据的精细化管理，通过数据分析实现产品健康状态监测与数据高阶应用。
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公开(公告)号：CN116954656A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310880786.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 程光耀 , 焦胜海 , 陈旸 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 蔡志旭 , 张超 , 张竑颉 , 鞠晓燕 , 苏连明 , 凌咸庆 , 王东东 , 秦卓 , 宋景亮 , 张甜 , 王洁 , 王晨 , 杨宇 , 李德标 , 付思帅 , 司文文 , 谢雨霖 , 宋得良 , 刘洋 , 郭彤旭 , 陈姝媛 , 张然 , 张昕雨
IPC: G06F8/65 , H04L67/06 , H04L1/00 , H04L67/1095
Abstract: 本发明一种基于FT‑M6678芯片的软件在线升级方法，流程如下：A1：设计并生成待写入FlashA区和FlashB区的应用程序二进制文件；A2：设计并生成待写入FlashBootloader区的二进制文件；A3：设计烧写程序并烧写二进制文件；A4：重新上电，程序按照顺序启动；A5：执行在线升级过程。解决国产多核DSP芯片FT‑M6678必须依靠仿真器JTAG接口才能进行升级的问题，以降低产品维护成本。
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公开(公告)号：CN111104309B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911121325.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。
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公开(公告)号：CN116582155A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310610099.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 付思帅 , 董春杨 , 杨宇 , 蔡志旭 , 张甜 , 谢雨霖 , 王菁华 , 马瑞 , 王洁 , 鞠晓燕 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 苏连明 , 郭彤旭 , 刘洋 , 王晨
IPC: H04B1/7156
Abstract: 本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。
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公开(公告)号：CN115327959A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210975705.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 司文文 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 谢雨霖 , 宋得良 , 王菁华 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 李焕东 , 程光耀 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁
Abstract: 本发明公开了一种装置特征参数实时计算与装订系统及方法，系统包括特征参数计算模块、时序控制模块、模式指令控制模块和特征参数装订模块；特征参数计算模块根据综合参数计算特征参数信息和模式控制指令字；特征参数装订模块将特征参数信息组帧生成特征参数数据帧发送给装置；模式指令控制模块根据特征参数计算模块发送的模式控制指令字，将模式控制指令字组帧生成模式控制指令帧，发送给时序控制模块；时序控制模块根据时序控制参数从缓冲区读取模式控制指令帧发送给装置。本发明将装置特征参数计算过程改为边计算边装订、分步骤运行，可并行处理其他任务，去掉了外部大容量数据存储器需求，降低产品成本，满足多任务并发的实时需求。
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