-
公开(公告)号:CN119045784A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410998650.3
申请日:2024-07-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 付思帅 , 张甜 , 童轶男 , 田恒春 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 韩一帜 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王东东 , 张竑颉 , 杨宇 , 程光耀 , 苏连明 , 蔡志旭 , 司文文 , 张超 , 宋得良 , 谢雨霖 , 宋景亮 , 王洁 , 秦卓 , 李焕东 , 刘洋 , 郭彤旭 , 白锦良 , 段红亮 , 曹洪伟 , 陈欣
Abstract: 一种国产化SOC处理器软件设计方法,在纵向上将软件分为驱动层,驱动层包含所有硬件资源相关的驱动函数;中间层是实时操作系统,包括与处理器硬件相关的内核函数以及与处理器硬件无关的内核函数;功能层创建软件需要具体实现的功能模块,每个功能模块为一个任务,为每个任务分配内存资源;应用层根据工作状态和使用场景,对功能层的功能模块进行任务调度,实现多任务的实时并行处理;设计任务堆栈和中断堆栈,任务执行过程的现场保护使用任务堆栈,中断执行过程的现场保护使用中断堆栈,两者相互独立,分别使用任务堆栈指针和中断堆栈指针进行访问;为任务之间实现数据交互、纵向各层之间实现数据交互的每个接口开辟数据接收和数据发送队列。