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公开(公告)号：CN106406122A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462797.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体涉及一种大型飞行器飞行姿态模拟装置角度反馈系统。本发明的角度反馈系统大型飞行器飞行姿态模拟装置的俯仰轴系、滚转轴系、偏航轴系的伺服电机输出轴上分别设置角度编码器，直接对各轴系伺服电机的输出进行位置闭环。本发明的角度反馈系统能够有效避免框架结构变形对角度反馈信号的影响，解决了在承受负载较重、转角范围较大条件下飞行模拟装置偏航、俯仰和滚转轴的姿态反馈问题。
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公开(公告)号：CN106403866A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462794.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明属于航空工业传感器测试技术领域，具体涉及一种适用于无安装孔线位移传感器组件的安装夹具。本发明包括夹具座、产品安装座、锁紧螺母和过渡环：夹具座与外部测试装置中的安装部件相连，产品安装座固定在夹具座上方，内部嵌套有待安装线位移传感器组件的过渡环放置在产品安装座内，锁紧螺母套在产品安装座外部，通过螺纹与产品安装座固定，实现对内部嵌套有待安装线位移传感器组件的过渡环的锁定。本发明在保证静子组件和动子组件的同轴度要求下，实现了线位移传感器静子组件和动子组件的定位安装。
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公开(公告)号：CN106155102B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN106155101A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN204554285U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520153156.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种惯性器件测试设备的检测工装，包括高低位置调整机构和角度位置调整机构，其中，高低位置调整机构包括底板、旋转螺母、锁紧螺钉、螺杆、套筒、托板，角度位置调整机构位于高低位置调整机构上方，包括底板、螺杆、旋转螺母、锁紧螺钉、套筒、托板、旋转轴。使用本工装可以辅助完成不同转台在不同状态下的指标校准，具有很好的环境适应性和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204301963U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420678488.9
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于综合环境下光电设备跟踪性能测试校准技术领域，具体涉及一种新型无穷远活动目标模拟器，目的在于解决现有目标模拟器通用性低的问题。其特征在于：它包括靶镜(1)、翻转机构(2)、直线执行机构(3)、光源(4)、反射镜(5)、旋转机构(6)、调整机构(7)和基座(8)。本实用新型结构简单，易于加工，大大提高了CCD传感器在光学系统中的装调效率。本实用新型采用翻转机构、直线执行机构、光源、反射镜、靶镜、旋转轴系和调整机构，实现了目标源的运动轨迹由平面轨迹扩展为球面轨迹，只要将光学跟踪/瞄准系统安装在该球面的球心处，由此形成一个无穷远的活动目标，更加符合实际的使用条件。
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公开(公告)号：CN204228175U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420674986.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于环境校准技术领域，具体涉及一种惯性导航系统综合环境校准装置结构，目的在于解决现有地面测试设备无法完全模拟飞行器的工作环境的问题。其特征在于：它包括姿态模拟装置(3)、温度环境模拟装置和振动环境模拟装置(4)；其中，温度环境模拟装置包括支架(1)和箱体(2)，支架(1)的底部安装在试验室地基上；箱体(2)安装在支架(1)上端面，底面中部开有通孔(5)；振动环境模拟装置(4)安装在温度环境模拟装置的支架(2)下方；姿态模拟装置(3)安装在温度环境模拟装置的箱体(1)内部，并与振动环境模拟装置(4)的顶部连接。该装置不仅能进行惯性导航系统可靠性试验，还能进行测试、仿真和校准。
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公开(公告)号：CN304004059S
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201530236035.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：航天计量双轴转台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统及其零部件、天线设备、光学
设备、角度传感器、加速度计的角位置、角速率、角加速度测试和动态仿真测试。
3．本外观设计产品的设计要点：双轴转台的整体外观形状，转台底座对径突出的立柱
的外形，外观天蓝和纯白两色喷漆位置和搭配方式，丝网印刷字体的布局和位置。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN304004060S
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201530236037.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：航天计量单轴转台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统及其零部件、天线设备、光学
设备、角度传感器、加速度计的角位置、角速率、角加速度测试和动态仿真测试。
3．本外观设计产品的设计要点：单轴转台的整体外观形状，转台底座对径突出的立柱
的外形，外观天蓝和纯白两色喷漆位置和搭配方式，丝网印刷字体的布局和位置。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN303824373S
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201530236036.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：航天计量三轴转台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统及其零部件、天线设备、光学设备、角度传感器、加速度计的角位置、角速率、角加速度测试和动态仿真测试。3．本外观设计产品的设计要点：三轴转台的整体外观形状，转台底座对径突出的立柱的外形，转动框架外表面圆柱外形，并与底座外形重合，外观天蓝和纯白两色喷漆位置和搭配方式，丝网印刷字体的布局和位置。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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