公开(公告)号：CN106403989B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201510462793.3

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高扬 ,  杨硕 ,  占宏伟 ,  廖华 ,  高金峰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。

公开(公告)号：CN106405139A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510463202.4

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高扬 ,  杨硕 ,  占宏伟 ,  廖华 ,  高金峰

IPC: G01P3/44

Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，具体涉及一种转台角速率检测装置及方法。本发明的装置包括光电编码器、标准脉冲处理电路和便携式检定仪：光电编码器在转台被测轴转动时产生1Vpp差分信号，标准脉冲信号处理电路将1Vpp差分信号转换成标准单端TTL电平信号，便携式检定仪对标准单端TTL电平信号进行计数。本发明的方法包括以下步骤：计算平均时间和角速率；计算角速率绝对误差和角速率平稳性绝对误差；计算角速率相对误差和角速率平稳性相对误差。本发明通过可溯源的计数设备及高可靠性的编码器及处理电路实现了适用于不同类型转台的角速率检测，能够实时得到处理结果，具有适用性强、计时准确度高的特点。

公开(公告)号：CN106403989A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510462793.3

申请日：2015-07-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高扬 ,  杨硕 ,  占宏伟 ,  廖华 ,  高金峰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。

公开(公告)号：CN204554285U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520153156.3

申请日：2015-03-18

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 占宏伟 ,  逯海 ,  张新磊 ,  廖华 ,  高扬

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/10 ,  F16M11/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种惯性器件测试设备的检测工装，包括高低位置调整机构和角度位置调整机构，其中，高低位置调整机构包括底板、旋转螺母、锁紧螺钉、螺杆、套筒、托板，角度位置调整机构位于高低位置调整机构上方，包括底板、螺杆、旋转螺母、锁紧螺钉、套筒、托板、旋转轴。使用本工装可以辅助完成不同转台在不同状态下的指标校准，具有很好的环境适应性和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN204228175U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420674986.6

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张晓飞 ,  寇淑辉 ,  逯海 ,  张新磊 ,  江雯 ,  张功 ,  刘亚辰 ,  麦吉 ,  张俊秀 ,  廖华

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型属于环境校准技术领域，具体涉及一种惯性导航系统综合环境校准装置结构，目的在于解决现有地面测试设备无法完全模拟飞行器的工作环境的问题。其特征在于：它包括姿态模拟装置(3)、温度环境模拟装置和振动环境模拟装置(4)；其中，温度环境模拟装置包括支架(1)和箱体(2)，支架(1)的底部安装在试验室地基上；箱体(2)安装在支架(1)上端面，底面中部开有通孔(5)；振动环境模拟装置(4)安装在温度环境模拟装置的支架(2)下方；姿态模拟装置(3)安装在温度环境模拟装置的箱体(1)内部，并与振动环境模拟装置(4)的顶部连接。该装置不仅能进行惯性导航系统可靠性试验，还能进行测试、仿真和校准。