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公开(公告)号：CN106681266A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025217.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058
Abstract: 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。
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公开(公告)号：CN119937275A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928282.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于TTE总线的多模冗余计算机同步电路及方法，本地晶振为定时器功能模块提供基础频率信息P0；定时器功能模块接收本地晶振发送的基础频率信息，经分频处理后输出周期同步信号L1；TTE端节点接收TTE网络同步指令L0，转换为周期同步信号L2输出；精度鉴别功能模块接收L1、L2，以本地晶振提供的P0为基准源，判断L2的精度，并根据预设策略，确定将哪一路周期同步信号作为鉴别后的周期同步信号L3输出；同步三取二冗余判别功能模块接收精度鉴别功能模块输出的周期同步信号L3，以及外部冗余CPU同步电路发送的同步信号L4、L5，对L3、L4、L5三路信号进行三取二表决后，输出最终的同步信号L6给CPU1作为任务周期同步信号。
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公开(公告)号：CN107643816B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710864910.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种反逻辑负端控制复位封锁联动电路及复位控制方法，复位封锁联动电路包括封锁模块、复位模块和与非模块；当复位信号存在时，所述复位模块输出高电平信号，当复位信号不存在时，所述复位模块输出低电平信号；当封锁信号存在时，所述封锁模块输出高电平信号，当封锁信号不存在时，所述封锁模块输出低电平信号；复位模块与封锁模块的输出信号连接与非模块，与非模块输出单机复位信号。本发明仅在封锁电路接通情况下产品才可实现复位功能，火箭起飞后箭地供电通路断开，封锁电路不工作，进而保证飞行过程中复位电路无法工作。可以避免因潜通路问题导致的其它信号沿负母线及光耦接口串入封锁电路控制端导致封锁电路失效。
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公开(公告)号：CN106771822A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710025222.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01R31/025 , G01R27/14
Abstract: 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试结果计算方法，涉及运载火箭电气系统领域；具体计算方法包括如下步骤：步骤(一)、地面电源供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到得到地面电源电压M的计算公式；将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；步骤(二)、箭上电池供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到地面电源电压M和箭上电源电压的计算公式，将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；本发明能够在系统供电母线出现双端漏电的情况下，精确的计算出双端漏电的电阻阻值，解决现行的漏电测试方法在双端漏电情况下无法精确测试出漏电电阻的问题。
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公开(公告)号：CN106602873A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710013557.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156
Abstract: 一种大功率直流稳压电源远程供配电电路，地面大功率直流稳压电源通过长距离线缆为火箭上的远端负载提供直流电压，在接通远端负载的情况下，为确保远端负载的供电电压满足要求，将远端负载两端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现远端稳压，在不接通远端负载供电的情况下，将本机端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现本机端输出电压稳定。在本机端供电和远端供电状态切换时，可以通过无缝切换电路使电源反馈稳压线路在本机端和远端之间实现无缝自动切换。本发明的切换控制电路电路形式简单可靠，在两种状态之间可是实现自动无缝切换，无需额外的切换指令和控制逻辑，解决了传统电路在切换过程中电源输出电压跌落的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169658B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010008221.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置，在箭地分离脱落接口电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分。故障隔离装置包括：第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口、信号转接接口和电分控制接口；本发明实现飞行过程中箭地分离脱落接口电缆可断开，从而与箭上系统隔离，彻底解决因箭地分离脱落接口保护盖失效时，火箭尾部环境使箭地分离脱落接口电缆短路的问题。
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公开(公告)号：CN111169658A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010008221.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置，在箭地分离脱落接口电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分。故障隔离装置包括：第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口、信号转接接口和电分控制接口；本发明实现飞行过程中箭地分离脱落接口电缆可断开，从而与箭上系统隔离，彻底解决因箭地分离脱落接口保护盖失效时，火箭尾部环境使箭地分离脱落接口电缆短路的问题。
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公开(公告)号：CN110988483A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911254042.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于检查文件快捷生成方法的电缆绝缘测试仪，测试仪自带“文件转化软件”可将word文档和excel文档的电缆接线表自动识别，生成测试仪可识别的文本文档。该测试仪能够进行导通测试和绝缘测试，所述导通测试是采用恒流测量模块测试，恒流测量是测量被测点之间的电阻值，并与标准阈值相比较，进而确定通路状况是否合格，所述绝缘测试是采用通过已知的标准限流、分压电阻和待测电阻以及A/D转换电路测量出绝缘电阻产生的电压，根据欧姆定律计算出绝缘电阻的绝缘值。
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公开(公告)号：CN106712276B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710014064.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，采用多触点继电器来接通中频电源的主副机启动电路，并使继电器自保持，使用另一组多触点继电器来控制中频电源的主副机的输出使能电路，在主机的使能电路中传入副机使能电路的控制触点和主机的状态触点，在副机的使能电路中传入了主机使能电路的控制触点和副机的状态触点，这样主副机的使能功能就形成互锁式的电路结构，可以可靠避免主副机并联同时输出的问题，能够使中频电源在故障状态下自动断开故障机的使能，确保系统供电安全。
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公开(公告)号：CN106873509B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710025218.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭电源远控调压电路及方法，采用按钮开关触点和PLC触点控制、允许调压控制的调压方案，降低了干扰信号对电路的影响，提高了调压电路的可靠性，同时实现远距离调压控制，增强了系统的灵活性。本发明已在多个航天型号的测试发射控制系统中得到应用，可以可靠的实现电源远距离调压控制，电路工作稳定，取得了良好的效果。
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