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公开(公告)号：CN119929183A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917032.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法，包括：根据发射时间规划基于二次曲线的迭代制导目标轨道，得出轨道根数；预估火箭飞行的最后一个主动段的关机时间，根据地球自转角速度和所述关机时间对受飞行时间影响的目标轨道根数进行修正；根据发射时间建立迭代制导初值，结合目标轨道根数，采用单级迭代制导方法，在火箭飞行的最后一个主动段，在每个制导周期进行迭代制导计算以更新程序角；根据发射时间，更新最后一个主动段的关机量，用于结束主动段飞行。本发明实现了对主动段制导方法的自适应调整，实现对发射时间偏差的修正，达到了全窗口内高精度入轨的目的。
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公开(公告)号：CN110104218A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910316168.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角非线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的推力下降到额定推力的10％时所用的时间；确定火箭起飞过程中发动机的机架变形角度；根据发动机的机架变形角度确定发动机的机架变形角补偿角度；以发动机点火时刻为起始时间零点，根据发动机的关机时间，以及确定的第一时间参数、第二时间参数和发动机的机架变形角补偿角度，计算对机架变形角的预偏角非线性补偿角度；将计算出的预偏角非线性补偿角度通过伺服机构控制指令执行，有效提高了火箭的姿态控制精确度。
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公开(公告)号：CN107015151B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710127256.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于火箭飞行状态的电磁阀火工品电池参数优化方法，包括如下步骤：计算飞行过程中所需电池的最大容量和最小容量；确定各飞行时间段电磁阀和火工品所需电流；按电磁阀和火工品所需电流，电池容量及负载阻值制作电池样品，对电池样品进行放电测试；测试电池样品各飞行时间段输出电压中的最小电压Vmin和最大电压Vmax；计算电池输出至负载端的电压是否满足负载的电气性能指标；如果满足负载的电气性能指标，输出电池指标参数。本发明优化了电池参数，在满足供电需求的前提下，可做到重量最小，提高了火箭的运载能力。
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公开(公告)号：CN106602873B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710013557.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种大功率直流稳压电源远程供配电电路，地面大功率直流稳压电源通过长距离线缆为火箭上的远端负载提供直流电压，在接通远端负载的情况下，为确保远端负载的供电电压满足要求，将远端负载两端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现远端稳压，在不接通远端负载供电的情况下，将本机端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现本机端输出电压稳定。在本机端供电和远端供电状态切换时，可以通过无缝切换电路使电源反馈稳压线路在本机端和远端之间实现无缝自动切换。本发明的切换控制电路电路形式简单可靠，在两种状态之间可是实现自动无缝切换，无需额外的切换指令和控制逻辑，解决了传统电路在切换过程中电源输出电压跌落的问题。
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公开(公告)号：CN106873509A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710025218.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1101 , G05F1/468
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭电源远控调压电路及方法，采用按钮开关触点和PLC触点控制、允许调压控制的调压方案，降低了干扰信号对电路的影响，提高了调压电路的可靠性，同时实现远距离调压控制，增强了系统的灵活性。本发明已在多个航天型号的测试发射控制系统中得到应用，可以可靠的实现电源远距离调压控制，电路工作稳定，取得了良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681266A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025217.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058
Abstract: 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。
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公开(公告)号：CN111169658B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010008221.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置，在箭地分离脱落接口电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分。故障隔离装置包括：第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口、信号转接接口和电分控制接口；本发明实现飞行过程中箭地分离脱落接口电缆可断开，从而与箭上系统隔离，彻底解决因箭地分离脱落接口保护盖失效时，火箭尾部环境使箭地分离脱落接口电缆短路的问题。
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公开(公告)号：CN111169658A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010008221.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置，在箭地分离脱落接口电缆上增加电分接口及电分控制接口，通过电分控制信号控制电分接口断开，将箭地分离脱落接口电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分。故障隔离装置包括：第一电分接口、第二电分接口、第三电分接口、第四电分接口、信号转接接口和电分控制接口；本发明实现飞行过程中箭地分离脱落接口电缆可断开，从而与箭上系统隔离，彻底解决因箭地分离脱落接口保护盖失效时，火箭尾部环境使箭地分离脱落接口电缆短路的问题。
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公开(公告)号：CN110988483A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911254042.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于检查文件快捷生成方法的电缆绝缘测试仪，测试仪自带“文件转化软件”可将word文档和excel文档的电缆接线表自动识别，生成测试仪可识别的文本文档。该测试仪能够进行导通测试和绝缘测试，所述导通测试是采用恒流测量模块测试，恒流测量是测量被测点之间的电阻值，并与标准阈值相比较，进而确定通路状况是否合格，所述绝缘测试是采用通过已知的标准限流、分压电阻和待测电阻以及A/D转换电路测量出绝缘电阻产生的电压，根据欧姆定律计算出绝缘电阻的绝缘值。
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公开(公告)号：CN107933965B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711100041.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻，然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间，最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构线性平滑归零。本发明实现方式简单，易于推广，通过伺服机构线性归零，可以有效减少级间分离时段(如助推器分离、一级分离)的火箭姿态偏差，为下一飞行段的姿态控制提供较好的初始姿态条件，可广泛用于各种飞行器的转级、转段控制，具有很好的使用价值。
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