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公开(公告)号:CN115906956A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211539304.6
申请日:2022-12-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 谢宇嘉 , 王晓峰 , 李悦 , 周辉 , 赵雄波 , 张辉 , 吴松龄 , 李晓敏 , 杨钧宇 , 路坤峰 , 张隽 , 丛龙剑 , 盖一帆 , 李山山 , 吴敏 , 林玉野 , 靳蕊溪
IPC: G06N3/0495 , G06N3/063 , G06F15/78
Abstract: 本公开涉及一种基于FPGA的神经网络模型轻量化方法,所述方法包括:步骤一、对需要计算的数据集进行预处理获得数据的最大值rmax、数据的最小值rmin、数据的均值m和方差σ2;步骤二、计算截断范围;步骤三、计算量化参数;计算量化所需参数量化步长s和量化零点z;步骤四、根据确定的参数进行量化计算。采用如上技术方案,将神经网络进行了适用于FPGA硬件的量化操作,减小了计算量,提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN115878956A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211584551.8
申请日:2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王晓峰 , 盖一帆 , 周辉 , 赵雄波 , 路坤锋 , 蒋彭龙 , 李晓敏 , 李超然 , 谢宇嘉 , 赵冠杰 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 靳蕊溪 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 杨庆军 , 林玉野
Abstract: 本公开属于专用算法硬件电路技术领域,具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统,包括:张量变换单元,包括基准图变换单元,对基准图张量块进行Winograd变换,得到第一张量块;实时图变换单元,对实时图张量块进行Winograd变换,得到第二张量块;和结果变换单元,对第一矩阵进行Winograd反变换,得到第二矩阵;逐点相乘单元,将所述第一张量块和所述第二张量块进行逐点相乘,得到第三张量块;通道累加单元,将所述第三张量块沿通道方向进行累加,得到第一矩阵;以及偏置累加单元,将所述第二矩阵与偏置矩阵逐点相加,得到过程矩阵。通过上述设置以提高计算速率和计算连续性。
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公开(公告)号:CN108662953A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810332498.X
申请日:2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B3/113
Abstract: 一种多路脉冲点火激光起爆系统,涉及工程民用起爆系统设计领域;包括光缆检测激光发生器、n个脉冲起爆激光发生器、n个合路器、n个第一激光功率计、n个分光器、n个光缆连接器、n个激光火工品、光路选择开关、第二激光功率计、A/D模块和控制器;n为大于等于2的正整数;其中,每个合路器、第一激光功率计、分光器、光缆连接器和激光火工品组成一路光缆通路,共n路光缆通路;本发明实现的新型多路脉冲点火激光起爆系统具备光缆通路检查和环境温度漂移补偿的能力,提高了各单路起爆激光的一致性,在民用起爆应用过程中表现出了较高的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN120047786A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202411882862.1
申请日:2024-12-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种面向网络层的ANN模型到SNN模型转换方法,属于智能信息处理技术领域,用于对目标图像分类识别。该转换方法首先建立目标图像数据集和建立用于实现对图像中的目标进行分类识别的ANN模型,基于该数据集训练好ANN模型,再转化为SNN模型。其次,将该数据集中的图像数据编码为脉冲序列格式,形成针对SNN模型的数据集,并校准SNN模型每一层的参数,得到满足精度需求的SNN模型。最后,将待测图像数据编码为脉冲序列格式,输入SNN模型,得到目标分类识别的结果。本发明在干扰强度大的环境下,实现对目标的高精度识别。
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公开(公告)号:CN115827553A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211584357.X
申请日:2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王晓峰 , 周辉 , 谢宇嘉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 路坤锋 , 李晓敏 , 李超然 , 林平 , 赵冠杰 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 林玉野 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 徐天运 , 靳蕊溪
IPC: G06F15/78 , G06F13/40 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明涉及一种面向CNN加速计算的带宽自适应的数据传输方法,包括:通过主控向指令配置模块从外部存储装置中写入输入特征图的基本信息;地址自动生成模块根据配置信息生成每次传输的地址信息,并将该地址信息传输给AX I驱动模块;AXI驱动模块根据配置信息和地址自动生成模块的信息,发起数据块的读取操作,并将数据写入自动插值模块;AX I数据感知模块感知通道信号的占空比,以及占空比的变化速率,并将该信息反馈给AXI驱动模块;自动插值将预定值插入数据流的预定位置,并将插值后的数据写入F I FO驱动模块;F I FO驱动模块根据F I FO的状态确定数据的读取和写入操作。通过上述方法提高加速核与外部存储装置之间的数据传输效率。
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公开(公告)号:CN115796253A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211585982.6
申请日:2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王晓峰 , 周辉 , 路坤锋 , 赵雄波 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 李晓敏 , 李超然 , 谢宇嘉 , 赵冠杰 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 徐天运 , 靳蕊溪 , 林玉野
IPC: G06N3/063 , G06F5/06 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统,包括卷积神经网络加速器,用于执行具体的数据计算;以及带宽自适应数据传输装置,设置在所述卷积神经网络加速器和外部存储装置之间,感知卷积神经网络加速器的数据消耗和生成速率、感知外部存储装置带宽的占用情况;根据感知数据确定卷积神经网络加速器和所述外部存储装置之间的数据传输策略;所述带宽自适应数据传输装置包括数据加载模块和数据卸载模块。通过上述结构可动态适应片外存储带宽,可大幅提升数据传输的连续性,从而有效提升卷积神经网络加速器的片外数据传输带宽。
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公开(公告)号:CN115759235A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211602462.1
申请日:2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 王晓峰 , 谢宇嘉 , 周辉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 路坤锋 , 蒋彭龙 , 李晓敏 , 李超然 , 董文杰 , 林平 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 赵冠杰 , 王森 , 李杨珺 , 杨庆军 , 靳蕊溪 , 林玉野 , 李杰
IPC: G06N3/08
Abstract: 本公开属于神经网络处理方法技术领域,具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理方法,包括:获取待计算单元的大小;获取多个具有不同尺寸的加速核的大小;根据多个加速核的大小得到计算比例;根据待计算单元的大小和计算比例得到待计算单元的划分区域,所述待计算单元的划分区域与加速核的大小相对应;根据划分区域进行计算,然后汇总完成所述待计算单元的加速计算。本公开利用不同卷积核尺寸和输出尺寸的Winograd加速核(Wino‑Core)在灵活性和高效性方面的差异性,在高度可扩展的深度学习处理器架构中组合多个不同尺寸的Wino‑Core,形成多核混合异构的深度学习处理器,并通过核间算力的最优分配,实现Wino‑DPU灵活性和高效性的全面提升。
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公开(公告)号:CN108662953B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201810332498.X
申请日:2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B3/113
Abstract: 一种多路脉冲点火激光起爆系统,涉及工程民用起爆系统设计领域;包括光缆检测激光发生器、n个脉冲起爆激光发生器、n个合路器、n个第一激光功率计、n个分光器、n个光缆连接器、n个激光火工品、光路选择开关、第二激光功率计、A/D模块和控制器;n为大于等于2的正整数;其中,每个合路器、第一激光功率计、分光器、光缆连接器和激光火工品组成一路光缆通路,共n路光缆通路;本发明实现的新型多路脉冲点火激光起爆系统具备光缆通路检查和环境温度漂移补偿的能力,提高了各单路起爆激光的一致性,在民用起爆应用过程中表现出了较高的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN110309537A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910440246.3
申请日:2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号:CN110309537B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201910440246.3
申请日:2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
IPC: G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/11
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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