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公开(公告)号：CN112550675A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
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公开(公告)号：CN106886210A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710005475.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0221
Abstract: 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。
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公开(公告)号：CN117851498A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311801216.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 曹芳芳 , 崔宇 , 李妍妍 , 丁派克 , 王乐其 , 刘剑 , 康宁 , 任慧敏 , 仲宇 , 邹茜微 , 童心 , 李娜 , 曹雪君 , 李兰兰 , 束韶光 , 石佳 , 韩翔宇
IPC: G06F16/26 , G06F16/25 , G06F16/242
Abstract: 本发明涉及一种面向装备的大数据可视化设计方法，属于数据处理领域；具体包括如下步骤：优化前端Vue框架；建立多并发任务处理机制；进行内存优化，完成大数据可视化设计。本发明实现了对装备系统在全寿命周期过程中产生的海量试验数据的稳定访问和可视化分析，有效提升了大数据前端软件的可视化效果和人机交互能力，为装备试验数据的智能分析提供高效、稳定、安装的数据访问平台。
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公开(公告)号：CN109597410A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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公开(公告)号：CN106886210B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710005475.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106646190A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611023953.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/282
Abstract: 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法，包括低压测试和/或高压测试，所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试，所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试，所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试，且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式，能够减少测试设备的种类，简化测试环节，有效提高了火工品时序电路的测试效率，能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常，大大提高了火工品时序电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN119583660A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410988546.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议，兼容IEC 62439‑3‑2016的PRP协议标准，工作于链路层；双冗余端口通过链路冗余实体连接到上层协议，对上层协议透明；网络端节点具有双冗余或三冗余网口，分别连接到相互独立且拓扑结构相同的网络，各网络并行工作；支持PRP协议的端节点所属各网口设置相同的IP地址、MAC地址。本发明的改进内容在于：将冗余丢弃算法改为先到的通信帧直接上传应用层的方式；将{源IP地址，源MAC地址，帧序号}作为冗余帧的判断条件；采用预配置文件的方式，在节点中提前将网络中的单网口节点IP地址写入配置文件；增加了网口链路通断次数统计、超接收窗口统计、帧序号不连续统计以及冗余帧不同步次数统计。
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公开(公告)号：CN106646190B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611023953.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法，包括低压测试和/或高压测试，所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试，所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试，所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试，且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式，能够减少测试设备的种类，简化测试环节，有效提高了火工品时序电路的测试效率，能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常，大大提高了火工品时序电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN107104749A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710218602.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04J3/0685 , H04L7/0016 , H04L7/0087
Abstract: 本发明公开了一种时钟同步方法及装置。该方法包括：接收中心板卡自零时刻起以预设时长为间隔连续发送的脉冲信号，且第一个所述脉冲信号被接收时对应的中心板卡的时刻值与所述预设时长的数值相等；统计并记录所述连续发送的脉冲信号的序号；根据所述序号和所述预设时长，修正待同步板卡的时钟，以使所述待同步板卡的时钟同步于所述中心板卡的时钟。本发明实现了提高导弹与运载火箭控制系统设备的时钟同步精度水平，进而提高系统的测试性能的目的。
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公开(公告)号：CN206259610U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621285732.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种导弹与运载火箭控制系统配电器，包括箱体，在箱体内设置有固定板、玻璃布板和电路板，在箱体的一侧设置有对外连接端口；固定板水平设置在箱体内部，在固定板上设置有大功率继电器安装区域、中功率继电器安装区域和小功率继电器安装区域；在三个安装区域上均设置有多个贯穿玻璃布板和电路板的继电器安装插槽，用于安装继电器；其中，大功率继电器安装区域设置在固定板靠近外连接端口的一侧；固定板的底面与玻璃布板的顶面完全贴合，玻璃布板的底面与电路板的顶面连接。本实用新型装置有效缩小配电器的体积，提高系统集成度、电磁兼容性及机械环境适应性。
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