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公开(公告)号:CN112550675B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011441937.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
Inventor: 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法,装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器,惯性组合单元安装于所述运载器头部,用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量;伺服作动器安装于运载器尾部发动机处,用于推动发动机摆喷管动作;发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作;控制器,用于接收惯性组合单元的测量信号,发送控制指令,所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型,此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数,进行减载控制频域与时域分析,快速有效的给出相应分析结果,完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
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公开(公告)号:CN112550675A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011441937.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法,装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器,惯性组合单元安装于所述运载器头部,用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量;伺服作动器安装于运载器尾部发动机处,用于推动发动机摆喷管动作;发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作;控制器,用于接收惯性组合单元的测量信号,发送控制指令,所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型,此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数,进行减载控制频域与时域分析,快速有效的给出相应分析结果,完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
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公开(公告)号:CN112612292B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011441181.3
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
Inventor: 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法,包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵,所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片,栅格舵采用伺服电机驱动,所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力,所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制,将增加的栅格舵加入减载回路,由于又加入一种执行机构,控制能力增加,使得运载器更快减小攻角,栅格舵的控制力有利与载荷减小,更高效的减载。
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公开(公告)号:CN112612292A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011441181.3
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法,包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵,所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片,栅格舵采用伺服电机驱动,所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力,所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制,将增加的栅格舵加入减载回路,由于又加入一种执行机构,控制能力增加,使得运载器更快减小攻角,栅格舵的控制力有利与载荷减小,更高效的减载。
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