公开(公告)号：CN114509058A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111639710.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 卓超 ,  郝芮 ,  任磊 ,  刘晴晴 ,  张潇 ,  杜建邦

IPC: G01C19/72 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。

公开(公告)号：CN106679842B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC: G01K7/18

Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。

公开(公告)号：CN104132684B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410240202.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘晴晴 ,  邵春江 ,  任磊 ,  张俊 ,  路静 ,  杜建邦 ,  谭新洪

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。

公开(公告)号：CN102539831A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210036336.4

申请日：2012-02-17

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周璐 ,  齐建宇 ,  刘晴晴 ,  谭新洪 ,  王浩 ,  路静 ,  钟颖

IPC: G01P15/13

Abstract: 一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置，加速度计输出的模拟电流信号转换成模拟电压信号后首先经过V/F转换模块进行积分，积分后的模拟电压一路输出至前置放大电路，另一路被转换成脉冲信号输出至FPGA处理模块；前置放大电路将输入的模拟电压的范围与A/D转换模块的输入电压范围相匹配；A/D转换模块将模拟电压转换成数字量信号输出至FPGA处理模块；FPGA处理模块采集单位时间内V/F转换模块输出的脉冲数，作为计算脉冲数的整数部分，将采集的脉冲数及A/D转换模块输入的数字量信号进行定时存储，计算数字量信号对应的一个采集周期内脉冲数的小数值；根据脉冲数的整数部分及小数值确定加速度计输出的模拟电流信号对应的数字量，完成加速度计信号的转换。

公开(公告)号：CN119847613A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411753413.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈佳文 ,  刘晴晴 ,  吴平 ,  赵鹏飞 ,  贺韬 ,  路静 ,  任磊 ,  马相亮 ,  邵春江

IPC: G06F9/4401 ,  G06F15/78 ,  G06F1/24

Abstract: 一种基于FPGA的四核DSP外部Flash配置方法，包括进行引导加载配置和进行正常运行配置。在四核DSP外部只有一片Flash芯片时，根据DSP复位及自举流程，利用FPGA将DSP四个核的总线分时连接到Flash的总线上，实现四核DSP的引导和对Flash数据的访问。

公开(公告)号：CN106679842A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC: G01K7/18

CPC classification number: G01K7/18

Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。