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公开(公告)号：CN115687653A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394218.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本申请涉及一种基于机器人的知识图谱库构建方法、装置、机器人及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取机器人的采集数据，依据采集数据进行实体数据填充处理，得到实体数据层，实体数据层包含实体结构化数据，依据实体结构化数据进行抽象识别处理，得到数据概念层，数据概率层包含实体结构化数据对应的概念对象信息和概念对象信息对应的概念关系属性信息，依据概念对象信息、概念关系属性信息以及实体结构化数据进行知识图谱构建处理，得到机器人的知识图谱库，实现机器人知识图谱库的构建，能有效解决机器人在复杂的环境下难以学习和存储物品关系的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114535110B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111604241.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN116439706A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310341713.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于脑电和眼动的识别方法及识别系统，所述方法包括：创建脑电信号和眼动信号的采集范式，以及根据所述采集范式采集所述脑电信号和眼动信号；创建基于注意力机制的特征融合网络模型；将采集到的所述脑电信号和所述眼动信号输入所述特征融合网络模型中进行特征提取以及分类处理，得到所述脑电信号和所述眼动信号对应的心理状态的识别结果。通过设置的信号采集范式采集脑电信号和眼动信号，并将采集到的信号输入创建的特征融合网络模型进行特征提取得到特征信号，并对特征信号进一步进行分类处理，得到对应的识别结果，达到通过采集两种识别信号进行识别处理，由此，可以实现相应情绪状态的识别处理，提高情绪识别率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114310219B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111488787.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TR模块的挡条扶正保持装置，涉及精密装配技术领域，包括：机架；扶正挡条料架机构，设置于机架上，扶正挡条料架机构用于放置待使用的挡条；挡条搬运机构，可移动地设置于机架上，挡条搬运机构包括视觉检测器和挡条夹持器，挡条夹持器用于将扶正挡条料架机构上的挡条移动至挡条固定机构上，视觉检测器用于获取挡条夹持器的移动位置；挡条固定机构，设置于机架上，挡条固定机构用于盛接挡条搬运机构搬运的挡条；控制单元，与挡条搬运机构电控连接；该扶正保持装置保证挡条的抓取精度和扶正精度，极大TR模块的挡条的安装质量，并且能够适应不同产品的检测，提高该装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN114533446A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111604250.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61G12/00 , A61B50/13 , A61B5/0205
Abstract: 本发明提供一种医用移动护理机器人，包括：移动底盘的下部设有若干滚轮，移动底盘内部设有导航装置和驱动装置；机身由多个机柜组成；交互装置设置于机身的上部，用于获取使用者与该机器人之间的交互信息；药品存储装置设置于交互装置下方的机柜中；体征检测装置设置于交互装置的一侧，用于对患者进行体征检测并根据检测结果生成诊断信息；各装置与工控机连接，工控机根据配送信息控制机器人在预设目标区域内进行药物配送，或者根据体测指令控制机器人在预设场景中对患者进行体征检测。有效解决对于医护人员有辐射伤害或传染风险的场景下，药品配送效率低下的问题，减少了传染风险，以及在医院人流量较大场景下，提高医护人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN114180055A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111555971.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法，包括至少两对扑翼机构，每对扑翼机构对称设置于机体的两侧；每个扑翼机构包括压电驱动器、传动结构及翅翼，传动结构的一端连接于机体上，另一端连接于压电驱动器，翅翼设置于传动结构上，压电驱动器通过带动传动结构发生角度偏转，进而带动翅翼扇动；控制系统包括电源模块、控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，电源模块分别连接于控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，控制模块分别连接于传感模块、通信模块及驱动输出模块，驱动输出模块分别连接于每个扑翼机构的压电驱动器。本发明能够实现微型扑翼飞行器姿态平稳悬停和灵活飞行控制。
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