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公开(公告)号：CN119935125A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917044.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯性平台用惯性仪表温度控制结构，包括：内层上球罩、外层上球罩、台体组件、内层下球罩、外层下球罩、环架、带孔挡板和风扇；其中，外层上球罩通过环架与外层下球罩相连接；内层上球罩通过环架与内层下球罩相连接；风扇分别设置于外层上球罩的内表面、外层下球罩的内表面和内层上球罩的外表面；带孔挡板安装于内层上球罩的风扇安装面内侧；台体组件设置于内层上球罩与内层下球罩所形成的空间内部；环架与台体组件相连接。本发明降低外部环境温度变化以及内部复杂热场对惯性仪表温控精度的影响，提高台体附近温度场的均匀性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119845254A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411695517.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法，属于惯性导航技术领域。本发明基于具备多轴旋转机构的光纤平台系统，可控制台体绕天向轴旋转以提高系统的可观测性，同时光纤平台在空间稳定模式中可隔离载体角运动，相对惯性空间保持稳定，可消除或降低外界扰动对仪表使用精度的影响。本发明利用高精度主惯导提供的速度、位置信息为基准，采用“速度+位置”匹配的方式，构建高阶传递对准卡尔曼滤波模型，实现对光纤平台台体姿态失准角的高精度估计，同时对惯性仪表的零偏误差进行估计和补偿，充分利用仪表的稳定性来提升对准性能。本发明解决了现有光纤平台惯导在动基座传递对准方面要求高、精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119779180A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411905324.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法，属于惯性测量技术领域，包括对高精度光电自准直仪在特定六自由度摇摆工况下进行精度自测及误差补偿，以减小测量系统误差；对惯性平台及高精度光电自准直仪通过(高刚度)转接工装进行连接固定，使两者处于稳定的同一安装基准；在特定六自由度摇摆工况下对惯性平台外置基准六面体的安装精度及安装稳定性进行标定，确使外置基准六面体可以准确表征惯性平台基座坐标系；获取光电自准直仪的实时测量数据并进行后处理，进而得到惯性平台金属减振器在特定六自由度摇摆工况下的微小变形。
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公开(公告)号：CN110645982B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910804484.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于球型惯导平台的集散化电气系统，针对轻小体积、高集成度、高可靠电气系统的使用需求，采用集中主控计算机、高速串行总线、电路功能集散单元的创新设计架构。通过采用柔性电路互联技术，实现了适应球曲形基座结构的基座电路，同时轴角测量电路、无刷力矩电机驱动电路、台体惯性信息测量电路作为电路功能集散单元形式就近安装在球形框架端部和台体上，使电气系统满足了轻小体积使用要求；通过高速串行总线实现数据信息交互，有效减少了信号传输线的数量和轴端体积，同时增强了数据通信的灵活性和扩展能力。电路功能单元对外接口统一为高速串行总线接口，实现了电路功能模块的任意插拔配置。
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公开(公告)号：CN107796392B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645395A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810268169.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主控DSP的高精度运算能力和FPGA的可扩展能力，无需添加任何外部辅助电路，相比于现有高精度三浮陀螺仪解调方案，数字解调系统精简了2套前放电路、3套同步解调电路和低通滤波电路，整个解调系统体积缩减了60％。同时本发明的数字解调方法计算量小，占用内存资源少，抗噪能力强。
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公开(公告)号：CN107796392A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
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公开(公告)号：CN119618269A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411971688.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法，实现了完备的轴系非正交误差系数自标定，包括框架非正交误差与框架角零偏，同时可标定常用的加速度计误差模型的全部误差系数。通过误差系数的自标定与补偿，可以提高框架式惯性导航系统载体或基座姿态测量精度，并能为静基座条件下惯性导航系统提供高精度的台体姿态测量参考基准，进而提高与台体姿态精度相关的惯性导航系统自标定、初始对准及惯性导航等应用方案的性能。
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公开(公告)号：CN119334380A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411544125.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种光纤陀螺惯性平台陀螺安装误差角的测试及补偿方法，用于测试光纤陀螺平台光纤陀螺安装在平台台体后相对与六面体坐标系的安装误差角度，采用基于仪表安装及仪表误差模型，误差系数标定时陀螺安装误差与地速耦合在陀螺仪输出中，从而影响仪表误差系数的标定结果真值，不同方位下进行标定，陀螺仪安装误差耦合的地速不同，因此结合四个正交方位的标定结果，以解析方式实现陀螺仪安装误差角度解算。将获取的陀螺仪安装误差角度补偿至误差模型中，解决高精度光纤陀螺平台的陀螺仪精度的测试难题。
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公开(公告)号：CN118640247A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410820299.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法，包括安装轴、限位器、减振介质和外壳。减振介质分轴向和径向两部分，通过配合达到三向等刚度的设计目的。在满足刚度要求的同时可以独立调节轴向和径向刚度，从根本上解决了不同方向共振频率相互耦合的问题。通过调整构成减振介质的金属橡胶丝网的缠绕与铺层方式及装配预紧力，能够精确控制其频率点，使得该减振器在低频、高过载的工况下工作性能优良，三个方向的共振频率在23Hz左右，差异可控制在±1.0Hz以内，共振点处放大倍数小于2.5，在10‑2000Hz频率范围和30g过载条件下，减振效率可达到80％以上，满足多种极端力学环境条件下的使用需求。
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