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公开(公告)号：CN119687050A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812277.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一安全阀、第二安全阀、手动旁通阀、电磁旁通阀、阻尼、平衡阀、过滤器、增压油箱、液压缸；采用集成一体式伺服电机柱塞泵，伺服电机和柱塞泵同轴共壳连接，无联轴器。柱塞泵泄漏小、效率高、实现促动器的高精度速度控制，一体式设计解决了小型化和可靠性问题；采用集成一体式驱动控制模块，驱动模块、控制模块、电源模块等集成设计；实现促动器的双向主动控制，实现促动器在任意工况下均可通过伺服电机泵主动可控的驱动缩回或伸出。在提升促动器控制精度的同时，也解决了现有促动器单向可控输出的不足。
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公开(公告)号：CN117365898A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311233043.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B17/03 , F04B1/2014 , F04B1/2078 , F04B53/00 , F04B53/16 , F04B53/22 , H02K7/14 , H02K5/04 , H02K11/20 , H02K5/22
Abstract: 一种插装式伺服电机泵，包括薄壳体及安装在内部的功能部组件。薄壳体分为左右两腔，左腔内安装电机定子组件、组件安装座、泵组件及平面配流盘，其中泵组件、平面配流盘均安装在组件安装座内部，组件安装座安装在电机定子组件左侧；右腔内安装旋转变压器和电连接器，旋变定子、电连接器安装在薄壳体上；轴贯穿左腔和右腔，右腔中旋变转子安装在轴上；左腔中从左到右，泵组件、第一轴承、转子组件、第二轴承依次安装在轴上；轴直接带动泵组件中的平面泵缸体旋转，与固定的平面配流盘形成一对高速旋转的平面摩擦副。本发明兼顾集成性和方便性：零部组件集成在一个圆形薄壳结构内方便单独测试，又可整体插装在整机上实现整体设计的轻质化和小型化。
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公开(公告)号：CN115306665A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210907532.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种球面浮动配流式高转速伺服电机泵包括：永磁同步电机Ⅰ、双向定量柱塞泵芯Ⅱ和电机泵壳体1；永磁同步电机定子2采用过盈方式置于电机泵壳体1第二腔体内，并利用第一平键8防止周向旋转；双向定量柱塞泵芯Ⅱ、第一轴承11、永磁同步电机转子组件3、第二轴承12、旋转变压器10从左至右轴向串联在电机泵轴9上；后端盖4与电机泵壳体1由双道第一密封圈5形成径向密封，在后端盖4右侧有可方便拆卸的电连接器端盖6，与双道第二密封圈7形成径向密封。本发明保证了配流副油膜的局部均匀，减少了配流副的磨损与泄漏，在满足流量要求的情况下，通过提高工作转速，缩小了体积和重量，达到高功率密度的指标。
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公开(公告)号：CN110439800A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910684907.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种变量泵斜盘控制力矩测量装置，包括泵体部分、斜盘变量系统、测控系统。通过此装置可以精确测量出不同工况下，不同摆动转角情况下斜盘的摆动力矩，为后续机构设计提供数据支持，本发明也可测量现有型号变量泵斜盘控制力矩，可为泵的改进设计提供支持。同时装置本身也是一种阀控容积式伺服泵，可直接应用于容积式静压伺服机构，属于柱塞泵技术领域。
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公开(公告)号：CN106402098B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610911657.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及潜艇技术领域，尤其涉及一种机电静压控制系统，包括控制单元、作动器组和控制器，控制单元与作动器组均设置于舱体外，控制器设置于舱体内，控制器分别与作动器组和控制单元连接，控制单元包括多个电机泵和多个控制阀块，每个电机泵分别与各个控制阀块连接，作动器组包括与控制阀块一一对应连接的作动器。本发明提供了一种潜艇舷外工作的机电余度静压控制系统，控制器设在舱内，通过水密电缆分别与作为舱外设备的控制单元和作动器连接，由此实现将控制单元安装到潜艇外部，大大增加艇内空间，方便艇内人员工作的效果。每个控制阀块与多个电机泵连接的结构设置，实现了对控制阀块运作的驱动备份功能，实现整个系统的余度静压配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119802029A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411812262.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机泵集群式大功率电驱动液压作动器，属于伺服机构技术领域；包括n个伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一安全阀、第二安全阀、旁通阀、第一高压压力传感器、第二高压压力传感器、低压压力传感器、加注活门、增压油箱、液压缸；n为不小于10的正整数；采用伺服电机泵集群的方案，将之前多余度电静压作动器中电机泵的数量由2个提升至10个或者更多，解决了超大功率液压作动器的电动化难题。相比于传统阀控液压作动器，回避了超大流量伺服阀、超大功率液压泵站的难题；本发明满足百千瓦级以上超大功率电作动器需求，同时具有重载能力、抗冲击能力强、结构体积紧凑、电动化的特点。
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公开(公告)号：CN115614208A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177440.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种高速型引流高压煤油发电机，利用从火箭发动机引流的高压煤油的能量进行做功，通过轴流式叶轮驱动永磁同步发电机进行发电，满足箭上用电单元的供电需求。转换过程不消耗工作介质，做功后的低压煤油流回火箭发动机进行燃烧利用。本发明从火箭发动机原位取能进行发电，满足箭载用电单元的供电需求，具有能量来源充足、转化效率高、功率质量比高等特点，是一种优选的箭载电源形式。
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公开(公告)号：CN110439800B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910684907.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种变量泵斜盘控制力矩测量装置，包括泵体部分、斜盘变量系统、测控系统。通过此装置可以精确测量出不同工况下，不同摆动转角情况下斜盘的摆动力矩，为后续机构设计提供数据支持，本发明也可测量现有型号变量泵斜盘控制力矩，可为泵的改进设计提供支持。同时装置本身也是一种阀控容积式伺服泵，可直接应用于容积式静压伺服机构，属于柱塞泵技术领域。
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公开(公告)号：CN111637104A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号：CN111322174A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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