一种直线式机电伺服机构及装配方法

    公开(公告)号:CN106067707B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201610417030.1

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 一种新型直线式机电伺服机构及装配方法,机构中每个固定架(6)上设置四个安装孔,其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1),另外两个安装孔固定安装滑轨(2),两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装,直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1),变质心质量块(4)中心设置通孔,通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上,变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接;固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1),磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。

    一种变质心调节机电作动器

    公开(公告)号:CN106655609A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510728213.0

    申请日:2015-10-30

    Abstract: 本发明属于作动器领域,具体公开一种变质心调节机电作动器,该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板,前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的两端,滚珠丝杆副位于两根导轨之间,伺服电机底部位于能够沿导轨往复滑动的导向支撑结构上,伺服电机两侧分别设有控制驱动器和伺服电池;所述的伺服电机、控制驱动器、伺服电池和导向支撑结构组成能沿导轨往复移动的质量块。该机电作动器通过控制质量块的往复运动来实现整个机电作动器质心的变化。

    一种适应大功率级机电作动器导向装置

    公开(公告)号:CN106015487B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201610499774.2

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置,涉及作动器领域;包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副;导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物,作动杆与丝杠副通过螺栓相连,之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽,并轻柔缓慢放入;本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻,加工一致性高,大大减小了机构的加工难度,缩短了加工周期,提高了整个作动器的可靠性;减小了摩擦系数,大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦,降低了作动器内部温升,同时,减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。

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