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公开(公告)号:CN105626623B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201410602156.7
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域,具体设计一种直线式伺服作动器用的快速拆装可调式轻质化高可靠零位锁定机构;包括固定卡箍(6)和调节卡箍(7)两部分,其中所述调节卡箍(7)的外径小于固定卡箍(6)的内径,调节卡箍(7)装配于固定卡箍(6)之中;可实现锁定长度可调,以适应不同伺服作动器间的活塞杆零位长度差异,具有良好的通用性,可显著提高生产效率,采用螺纹预紧力锁紧,可确保锁定位置牢靠,承受大负载,如伺服机构非工作情况下,与作动器端连接的负载的自重,结构优化设计,加工简单,该锁定机构组件少,各组件配合方便,结构简单,生产方便,工艺性强,轻质化设计,可操作性强,适应在狭小空间里单手使用实用性强。
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公开(公告)号:CN106500992B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201610839571.3
申请日:2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法,属于伺服机构技术领域。首先,采用航空液压油替换煤油,对伺服机构液动机进行动力测试;然后,对伺服机构液动机进行煤油置换;最后,分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源,对液动机进行地面动力测试,原理简单,可靠性高,同时试验过程对操作者更加安全;分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查,充分考核液动机对外密封正负压密封能力,为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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公开(公告)号:CN106248026B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201610696630.6
申请日:2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法,根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求,制定伺服机构摆动方案,通过地面测控系统控制伺服机构摆动,对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查,检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域,从而完善设计方案和研制方法,缩短研制周期,为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据,此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法,能够充分覆盖火箭飞行工况,采用自动化操作,操作过程更加简单方便、易于实现,能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号:CN106208821B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201610779740.9
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多台无传感器永磁同步电机同时或分步启动调试方法,主要包括电机基本参数测试、电机空载试验、电机负载试验、伺服机构运行试验、多台伺服机构联合运行试验五个步骤。本发明针对伺服机构工作中多台同时运行,多芯长电缆传输等因素产生的复杂电磁环境,以及变负载工况,在不同测试环境分别匹配电源控制参数,提供了一套全流程测试方案,可全面、高效地测试电机性能。
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公开(公告)号:CN105626623A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410602156.7
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域,具体设计一种直线式伺服作动器用的快速拆装可调式轻质化高可靠零位锁定机构;包括固定卡箍(6)和调节卡箍(7)两部分,其中所述调节卡箍(7)的外径小于固定卡箍(6)的内径,调节卡箍(7)装配于固定卡箍(6)之中;可实现锁定长度可调,以适应不同伺服作动器间的活塞杆零位长度差异,具有良好的通用性,可显著提高生产效率,采用螺纹预紧力锁紧,可确保锁定位置牢靠,承受大负载,如伺服机构非工作情况下,与作动器端连接的负载的自重,结构优化设计,加工简单,该锁定机构组件少,各组件配合方便,结构简单,生产方便,工艺性强,轻质化设计,可操作性强,适应在狭小空间里单手使用实用性强。
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公开(公告)号:CN103673784B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201210334885.X
申请日:2012-09-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前,地面支持系统启动电机带动液压泵工作,当系统达到额定工作压力后,蓄能器内积蓄了一部分高压油液,电磁阀关闭、电机停机,依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内;在发动机点火时刻,电磁阀打开,蓄能器内积蓄的高压液压油释放,为伺服机构动作提供瞬时液压能源,随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力,液动机工作,接力成为伺服机构飞行动力。其优点是,系统安装、拆卸和维护方便。
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公开(公告)号:CN105179382A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510595776.7
申请日:2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 一种集成式液压伺服机构用浮动通油管支撑结构,包括通油管(5)、支撑座(10)、弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和弹簧(19)。通油管(5)一端为球头,支撑座(10)上有球窝结构,支撑座(10)与通油管(5)采用球铰连接方式,使通油管具有一定的转动灵活性。利用弹簧(19)实现通油管(5)轴向支撑,通油管(5)的球头顶端与弹簧导向套(16)一端的半球形突起点接触,弹簧导向套(16)在弹簧座(18)的盲孔中滑动,弹簧(19)位于弹簧导向套(16)的盲孔中,通过弹簧导向套(16)对通油管(15)施加轴向力,使球头与球窝之间压紧密封;弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和支撑座(10)同轴。本发明还采用双冗余密封,密封可靠。
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公开(公告)号:CN103075394B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201110329405.6
申请日:2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明涉及运载火箭推力矢量控制执行技术领域,具体公开了一种四余度阀控电液伺服系统。该系统中高压煤油流经并驱动液动机后形成低压煤油,液动机带动液压泵旋转,液压泵的高压油依次流经与液压泵相串联的单向阀和油滤进入到四余度伺服阀中,并通过油箱与液压泵相连接;四余度伺服阀通过液压锁与作动器相连接,在作动器活塞杆内的四余度反馈电位计与四余度伺服控制器相连接,四余度伺服控制器与四余度伺服阀相连接,通过控制四余度伺服阀,控制作动器的动作。该系统可以保证系统在最多两度故障的情况下,仍能工作;四余度伺服阀在作动器之间设置的液压锁可以保证该系统工作时,作动器自动解锁;系统关机时,作动器自动闭锁。
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公开(公告)号:CN111637104B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202010322654.1
申请日:2020-04-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构,包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块,三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接;余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接,左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接,通过内部油路设计,将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组,每组与余度管理模块的一个主控制油路连通,实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑,满足运载火箭紧凑空间下的安装需求,且实现了三余度设计,满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号:CN106300848A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610779779.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机,包括定子、机壳、端盖、轴承套、波形弹簧和转子。电机结构简单、具有较高的功重比,适用于对电机体积、重量要求苛刻的场合。定子采用的绝缘结构设计和复合浸漆方法,能够在严酷的湿热、霉菌、盐雾、低气压、高低温等特殊环境下稳定工作。通过一体式、高可靠转子结构设计,电机转子能够在高振动、大冲击等特殊力学环境下高速稳定工作。通过横截面为Z字形轴承套结构设计,既可增加机械强度,又可有效减小电机轴向尺寸,缩小体积。
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