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公开(公告)号：CN109823997A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910020685.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B67B3/02
Abstract: 本发明提供一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装技术领域。所述扣盖机构包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。该扣盖机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。
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公开(公告)号：CN108283568A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711408599.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 穿戴式髋关节外骨骼康复装置，涉及下肢助力器械领域；包括腰部结构、连杆部分和大腿结构；其中，腰部结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的腰部；大腿结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的大腿位置；腰部结构水平放置；2个大腿结构水平设置在腰部结构的下方；2个大腿结构的外侧均通过连杆部分与腰部结构水平两端外侧固定连接；本发明采用串联式机构设计，运用人机运动相容理论，构造恰约束人机关节闭链，减少人机之间的阻碍内力，同时简化机构形式，减小装置整体体积与质量。
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公开(公告)号：CN108134514A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711419515.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种逆变电路中功率MOS管的泄放保护电路，包括调压比较电路、隔离泄放驱动电路、泄放电路和吸收电路；所述吸收电路当母线电压发生波动时，稳定母线电压；所述调压比较电路当母线电压超过设定阈值时，控制隔离泄放驱动电路开启；隔离泄放驱动电路开启后控制泄放电路开启，消耗母线电能。本发明实现了对逆变电路中功率MOS管的保护，提高了逆变器电路的安全性能，而且电路搭建简单可靠，节约了研发成本和研发时间。采用了调压比较电路，实现了对电压比较值的有效调节，能够按照保护电压调节比较阈值，提高了对逆变电路的可控性。采用了隔离泄放驱动电路，实现了强电信号和弱电信号的隔离，提高了整个电路的安全性、抗干扰能力和驱动能力。
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公开(公告)号：CN107351057A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710422109.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人，涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域；包括下肢人体仿生外骨骼的机械结构、外骨骼移动平台、髋部仿生结构和背部安装板；外骨骼移动平台位于底端；下肢人体仿生外骨骼的机械结构固定安装在外骨骼移动平台的上表面；髋部仿生结构固定安装在下肢人体仿生外骨骼的机械结构的顶端；背部安装板固定安装在髋部仿生结构的后部；本发明通过改进传统的下肢外骨骼结构形式，增加智能辅助移动平台结构，对各关节自由度集成化，在满足不同运动环境下这个系统辅助运动功能，轻量化结构形式，增强了人机安全性和使用舒适度，提高了新型外骨骼辅助功效和扩大了其运用领域。
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公开(公告)号：CN107097210A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710201284.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼，涉及上肢外骨骼领域；包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构；背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构依次固定连接；实现各机构绕着旋转轴J1‑J7实现旋转运动；本发明与传统的二自由度或三自由度上肢肩部结构相比,具有更好的人体骨骼运动的协同性、多自由度运动的一致性、人体穿戴的舒适性以及肩部复杂动作的集成性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427418A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411725835.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人仿生膝关节机构，属于机器人多自由度仿生机构领域；大腿结构部件竖直放置；齿轮连杆部件安装在大腿结构部件的底端；驱动齿轮部件和传动齿轮连杆部件均以齿轮连杆部件为轴；传动齿轮连杆部件和驱动齿轮部件均与大腿结构部件啮合配合；小腿结构部件的顶部与传动齿轮连杆部件对接；传动齿轮连杆部件与大腿结构部件啮合转动，带动小腿结构部件相对于大腿结构部件的平移运动；旋转连杆部件两端分别与驱动齿轮部件、小腿结构部件的中部对接；驱动齿轮部件与大腿结构部件啮合转动，通过旋转连杆部件带动小腿结构部件相对于大腿结构部件的旋转；本发明克服了膝关节仿生机构运动匹配差、组成复杂、体积大、控制复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110101544A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910332513.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人，包括背部脊椎牵引机构、脊椎腰部仿生结构、脊椎腰部驱动机构、智能可调松紧腰带、腹部固定支撑机构、脊椎康复外骨骼腿固定机构、背部支撑机构、脊椎外骨骼手持终端和驱动控制盒。脊椎腰部驱动机构在驱动控制盒的控制下，沿背部支撑机构运动，引起脊椎腰部仿生机构仿生变形，带动穿戴者实现腰椎前后屈伸牵引运动训练；背部脊椎牵引机构在驱动控制盒的控制下上下移动，实现腰椎以上人体载荷经过背部支撑机构、腹部固定支撑机构传递到脊椎外骨骼腿部固定机构，对穿戴者实现腰椎上下牵引康复训练。本发明采用了集成化设计，体积更小，提高了负载自重比，实现智能可穿戴以及多姿态康复训练。
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公开(公告)号：CN107097210B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710201284.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼，涉及上肢外骨骼领域；包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构；背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构依次固定连接；实现各机构绕着旋转轴J1‑J7实现旋转运动；本发明与传统的二自由度或三自由度上肢肩部结构相比,具有更好的人体骨骼运动的协同性、多自由度运动的一致性、人体穿戴的舒适性以及肩部复杂动作的集成性。
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公开(公告)号：CN109603199A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910019151.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种定装原料饮品通用自动化肘结顶紧萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部，用于储存丢弃的定装原料盒；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。
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公开(公告)号：CN108340348A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810028552.1
申请日：2018-01-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种轻型辅助行走外骨骼器具，解决现有可穿戴助力下肢外骨骼由于本体结构复杂沉重导致的人机辅助效果差，及人机耦合性差，辅助功能单一，工作环境适应性差等问题。本发明的轻型辅助行走外骨骼器具包括足部仿生结构、小腿仿生结构、大腿仿生结构、人机链接组件和动力模块，大腿仿生结构屈伸运动由动力模块中动力髋关节驱动，小腿仿生机构取胜运动由动力膝关节提高动力做屈伸运动。整机通过人机足部、小腿、大腿和腰部连接件缠绕在穿戴者身上，有腰部控制系统发出信号调控动力关节运动。轻量化和模块化结构形式的优点，集成动力关节设计，可拆卸模块结构等扩大了辅助行走应用场景。
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