公开(公告)号：CN113719597A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110857777.X

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘鹏 ,  李怀兵 ,  杨超凡 ,  陈婷 ,  刘亚冬

IPC: F16H37/12 ,  F16H57/12 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。

公开(公告)号：CN111006552A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911043356.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  聂振金 ,  郭鹏 ,  郑会赛 ,  胡洋 ,  张猛 ,  程向丽 ,  余菲 ,  阚世鑫 ,  衡春影

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/62

Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。

公开(公告)号：CN119659896A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411715975.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张龙 ,  兰天 ,  余健 ,  杨超凡 ,  程敏 ,  刘畅 ,  董亚光

IPC: B63G8/22

Abstract: 一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进入某一油囊，造成无人艇倾斜。同时，以“三位四通电磁阀”代替单向阀，“三位四通电磁阀”仅作为开关使用，减少了油路损失；减少安全阀和油滤的使用数量，降低油路损失，同时提高系统的可靠性。故本发明均衡系统是一种“状态组合”控制策略与油路切换相匹配，实现在指定时间内，无人艇上油囊分配的油液基本一致，避免传统浮力均衡系统在随机模式下出现的无人艇倾斜风险。

公开(公告)号：CN116428484A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310329745.1

申请日：2023-03-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张龙 ,  杨超凡 ,  余健 ,  赵东明 ,  董亚光

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  H05K5/02

Abstract: 本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳位于凹槽内，扇形支耳上开设第一腰形孔，固定螺钉穿过第一腰形孔与舵机壳体连接；定位槽开设于舵机壳体底部的凹槽边缘位置，限位垫片一端连接于扇形支耳、另一端卡设于定位槽。提高了电位计本体与舵机壳体的连接可靠性。

公开(公告)号：CN213932238U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022534738.X

申请日：2020-11-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 胡洋 ,  李琦 ,  曹泽生 ,  何雨昂 ,  吴非 ,  杨超凡 ,  常冬艳 ,  阚世鑫 ,  邓叶锦

IPC: F42B33/00 ,  F15B15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构，包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6)；活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接，调节块(3)两端均为外螺纹，分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内；支耳(1)通过销子(8)与连杆(9)一端旋转连接；摇臂(10)与空气舵(11)固连，并与连杆(9)另一端铰接；锁紧螺母(6)分别位于支耳(1)端口、活塞杆(4)端口，对调整位置后的调节块(3)进行锁定。本实用新型可实现直线伺服机构配合空气舵快速微调零，可极大提高空气舵调零速度，对提高批产效率，降低生产成本有重要作用。

公开(公告)号：CN206141842U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621045468.3

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  郭鹏 ,  程向丽 ,  聂振金 ,  宁振雷 ,  胡洋

IPC: B64D7/08

Abstract: 本实用新型涉及查打一体无人机用微小型精确制火箭弹的舵机领域，公开了一种分体组合式舵机，包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮，所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。本实用新型分体组合式舵机采用分体模块化设计，将齿轮减速器和丝杠减速器分模块设计，使加工装配简单，结构紧凑，实现了产品小型化设计。