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公开(公告)号:CN213932238U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022534738.X
申请日:2020-11-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构,包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6);活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接,调节块(3)两端均为外螺纹,分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内;支耳(1)通过销子(8)与连杆(9)一端旋转连接;摇臂(10)与空气舵(11)固连,并与连杆(9)另一端铰接;锁紧螺母(6)分别位于支耳(1)端口、活塞杆(4)端口,对调整位置后的调节块(3)进行锁定。本实用新型可实现直线伺服机构配合空气舵快速微调零,可极大提高空气舵调零速度,对提高批产效率,降低生产成本有重要作用。
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公开(公告)号:CN206071751U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621045133.1
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本实用新型涉及固体冲压发动机技术领域,尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置,包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构,燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内,且燃气吼道垂直于套筒的端面设置,套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口,调节机构包括滑阀和动力单元,滑阀可转动的套设于燃气喉道内,且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口,滑阀的端面与套筒的端面贴合设置,动力单元与滑阀连接,带动滑阀转动,滑阀在转动的过程中,第一开口由完全打开到完全关闭,实现了第一开口的由大到小的调整,且调整过程比较平缓,通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动,进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号:CN205898482U
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201620882610.3
申请日:2016-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置,包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器,转接工装固定安装在仿真负载台上,转接工装上转动连接支耳,力传感器一端固定连接支耳,另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器进行仿真负载台校验,代替使用力矩扳手进行仿真负载台校验操作更简便、省力,校验结果也更准确。
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公开(公告)号:CN206171780U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621208340.4
申请日:2016-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域,公开了一种两工位集成的电动舵机,包括壳体,所述壳体内间隔成两个独立的腔室,每个腔室内设置一套独立的舵机组件,所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实用新型两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内,也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体,每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件,简化了舵机的结构,集成度高,空间小,重量轻,安装、修理方便。
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公开(公告)号:CN206149089U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621160615.1
申请日:2016-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/116
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域,尤其涉及一种集成式电动舵机,包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体,传动组件和丝杠组件均设置于壳体内,电机位于壳体外,且电机的输出轴穿过壳体与传动组件连接,电机与丝杠组件沿轴向平行设置,螺栓组件穿过壳体与丝杠组件一端连接,丝杠组件另一端与传动组件连接。本实用新型将壳体与电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件采用集成一体化设计,传动组件、丝杠组件安装在壳体内部,成为一种体积小、重量轻、刚度大的电动舵机,适应在弹舱内的安装要求,并能承受的较大冲击;电机的输出轴与丝杠组件平行放置,与传统直线式电动舵机的结构相比,结构紧凑,节省安装空间,提高了电动舵机的空间适应性。
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