公开(公告)号：CN109630734A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811470142.9

申请日：2018-12-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孟淑平 ,  朱家厅 ,  张立娟 ,  郑悫 ,  程相 ,  徐超

IPC: F16K31/04 ,  F16K37/00 ,  H02P21/00

CPC classification number: F16K31/046 ,  F16K37/0083 ,  H02P21/0007

Abstract: 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。

公开(公告)号：CN113595461B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202110770217.0

申请日：2021-07-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孟淑平 ,  焦震 ,  王岩 ,  陈鹏 ,  曹巳甲 ,  李超 ,  张立娟

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。

公开(公告)号：CN115681067A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211218046.1

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 曾思 ,  孙东宁 ,  刘会祥 ,  赵守军 ,  王伟 ,  王宇浩 ,  权云晴 ,  张立娟 ,  李红岩 ,  于斌 ,  王毅

IPC: F04B17/03 ,  F04B1/128 ,  F04B1/122 ,  F04B1/26 ,  F04B53/00 ,  F04B53/10 ,  F04B53/08 ,  F04B53/16 ,  H02K7/14 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K5/04 ,  H02K5/22 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/193 ,  H02K9/04 ,  H02K5/10

Abstract: 本申请公开了一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵，包括电机泵壳体、控制器壳体、电连接器；电机泵壳体设有盲孔、容置柱塞泵组件的第一腔体、容置伺服电机组件的第二腔体，柱塞泵组件与伺服电机组件通过转动轴连接；控制器壳体连于电机泵壳体的一端，控制器壳体内设驱动控制器；盲孔与第二腔体连通，电连接器密封连接与盲孔内，电连接器与伺服电机组件和驱动控制器电连接；配流盘、密封组件分别与电机泵壳体的两端密封；冷却是通过冷却油道，冷却油道从电机泵壳体靠近柱塞泵组件的一端连通至第二腔体，之后分为两路，一路贯穿过转动轴中心，另一路连通第一腔体、并贯穿配流盘。达到了驱动控制功能同轴一体化，冷却效果好。

公开(公告)号：CN112744365A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202110215126.0

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郑悫 ,  左哲清 ,  程相 ,  张立娟 ,  徐超

IPC: B64F5/60

Abstract: 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。

公开(公告)号：CN211019661U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201920792068.6

申请日：2019-05-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孟淑平 ,  韩旭 ,  蔡存坤 ,  朱家厅 ,  张立娟

IPC: H05K7/02 ,  H05K7/20 ,  H05K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于1.5kw级机电产品的控制驱动器，包括：X4圆形电连接器、X3圆形电连接器、控制驱动器壳体、滤波器背板、控制板、功率驱动板、单头铜螺柱、IPM模块；插针连接器、散热凸台、X1圆形电连接器、X2圆形电连接器；24V电源滤波器、X4电连接器信号用矩形电连接器、直流母线630V滤波器和X2电连接器信号用矩形电连接器。本实用新型具有系统电磁兼容性、内部器件散热和控制器体积最小化的优点。