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公开(公告)号：CN119475857A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411454538.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种减速器箱体的结构优化方法，以实际工况下面齿轮传动无轴向力的传力形式下齿轮箱各部位受力为基础，开展减速器箱体的静力学仿真和模态分析，提取静动态仿真计算下的减速器箱体薄弱结构；针对减速器箱体的薄弱结构开展响应面优化，得到优化后的箱体模型；响应面优化的设计变量为减速器箱体中主壳体两个输出端轴承座厚度、输入壳体周围所有加强筋的长度、主壳体内部面齿轮轴承支撑板厚度、输入轴轴承座厚度；目标变量为箱体的最大变形量、轴承支撑座的线应力最大值和箱体质量；在响应面优化后的减速器箱体基础上进行多目标拓扑优化，所述多目标拓扑优化的边界条件设置中将安装和直接承力部位、响应面优化得到的设计变量作为非优化区域。
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公开(公告)号：CN112359187B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011181786.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: C21D6/00 , C21D8/00 , C21D1/26 , C21D1/28 , C21D1/30 , C21D1/18 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/50
Abstract: 一种柔轮材料及热处理工艺方法，包括如下步骤：准备柔轮材料；依次对柔轮材料进行均匀化退火、多向锻造、双重正火、循环等温退火、快速循环淬火和去应力退火，完成对柔轮材料的热处理。通过均匀化退火得到均一组织；通过多向锻打，消除基材宏观与微观材料缺陷；通过双重正火消除锻打引起的碳化物偏析，细化晶粒；通过循环等温退火细化碳化物尺寸，实现碳化物球化，提高切削性与材质均匀性；通过快速循环淬火大幅细化晶粒尺寸，实现超晶组织，在不降低材料强度的基础上，大幅提高材料的韧性，满足柔轮抗冲击性与高疲劳性要求；通过去应力退火，消除内应力，提高柔轮加工尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN111610018B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010393089.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，属于大承载高刚度传动性能测试领域；包括底座、动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置和待测丝杠；动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置均设置在底座的上表面；待测丝杠轴向水平设置在装卡装置内；待测丝杠轴向沿底座长边方向放置；且动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置沿待测丝杠轴向依次放置；动滑台的输出端与待测丝杠对接；待测丝杠的轴向一端固定安装在装卡装置上；装卡装置的一端与拉压传感器组的一端对接；拉压传感器组的另一端与制动装置对接；本发明适用于多种类多规格的行星滚柱丝杠，满足大载荷、高精度的测试要求，简化装卡过程，实现在多次拆装过程中保持平台精度。
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公开(公告)号：CN114074263A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111437069.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明涉及一种静压丝杠，包括：螺母、丝杆、外壳和螺环；其中螺母与丝杆之间通过梯形螺纹旋入连接；螺母通过过盈配合压入外壳的内孔中，螺母一端与外壳内孔台阶接触，另一端与螺环压紧；螺环通过外螺纹与外壳台阶螺纹连接，用于紧固螺母与外壳。本发明中螺母与外壳组合的设计结构，简化了静压油路复杂度，减少了节流器布置数量，还能为油液回收提供空间；在螺母内部牙中型面上设置通油孔和节流孔，两个静压油腔对应一个节流通油孔道，减少了小直径微孔的数量，降低了对通油孔位置度精度的要求，降低了制造实现难度。
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公开(公告)号：CN113931983A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110988292.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种差动式滚柱花键副，滚柱两端采用圆柱直齿渐开线齿廓，与花键啮合，中间的外螺纹可与螺母的内螺纹啮合，以提高整体传动精度，因此螺母可以在花键平移粗调位置后，通过转动花键，精密微调到需要的位置。通过将滚珠替代为滚柱，提升了承载径向载荷和轴向载荷的能力，有效防止了由于滚珠碎裂、滚道点蚀而造成的卡死及损坏，提升了传动副的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814427A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110997411.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种螺纹硬车车刀，包括：刀片、刀柄、弹簧垫片和紧定螺栓；其中刀柄与车床装刀架连接，刀片与刀柄通过紧定螺栓固定；弹簧垫片套在紧定螺栓上防止螺纹连接松动；加工内螺纹时，刀柄采用一字型结构，加工外螺纹时，刀柄采用L型结构。本发明巧妙的利用V型导向和定位原理，实现了刀片的安装导向和偏转固定，可保证刀片精确定位和重复装夹精度。本发明可拆式硬车车刀结构，刀片安装接口通用，通过更换刀柄，不需采用新结构的刀片，可便捷用于内、外螺纹车削，解决了现阶段内、外硬车刀具接口不统一，内外螺纹加工时需要配备不同类型刀片和刀柄的问题。
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公开(公告)号：CN113579877A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110710519.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加工过程中，法兰盘零件的一次装夹，可实现所有法兰孔的磨削，装夹便捷，加工效率高。
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公开(公告)号：CN112413083A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011120805.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种杯形柔轮筒体结构，包括筒侧壁、与筒侧壁连接的筒底；所述筒底的中部设有通孔，通孔的两侧相对位置各设一个法兰孔；所述筒侧壁在靠近筒底处设有波纹结构和第一过渡部，波纹结构与第一过渡部连接，第一过渡部与筒底连接；所述波纹结构各处的厚度相等，波纹结构的波峰圆弧半径与波纹结构的波谷圆弧半径不等；所述第一过渡部为两段半径不等的圆弧，第一过渡部的厚度小于波纹结构的厚度；所述筒底在靠近法兰孔的位置设有第二过渡部，第二过渡部为四段半径不等的圆弧，从筒侧壁到通孔的方向，四段圆弧的半径依次减小。本发明能够大幅降低筒底与筒体过渡区域应力集中、筒底辐板与筒底法兰过渡区应力集中现象，提高抗疲劳能力、提高柔轮承载能力。
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公开(公告)号：CN111745684A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010561685.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动等弯曲联动关节组及连续型机械臂,包括：基座、驱动系统、驱动绳索和机械臂本体，机械臂本体由多个联动关节组串联组成，联动关节组为最小组成单元，包括第一关节、连接臂杆、第二关节、第三关节以及第一联动绳索、第二联动绳索。机械臂本体固定在基座上，驱动绳索穿过机械臂本体，驱动绳索一端固定在驱动系统内的绳索牵引处，另一端与连接臂杆固定连连，驱动系统控制驱动绳索的运动；本发明采用关节组的方式，在满足自由度要求的情况下，增加了臂杆长度及操作半径，提升了准连续型机械臂的工作空间；通过采用欠驱动关节组的方式，可减少驱动部件的数量，即降低了整机重量，进而简化了驱动部分的结构布局。
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公开(公告)号：CN114429004B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111601136.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种曲面牙型形廓行星滚柱丝杠的优化设计方法，步骤为：建立坐标系并确定螺旋线表达式，确定螺旋面法截面及螺旋面母线的表达式，确定丝杠、滚柱、螺母对应母线类型及表达式，获取螺旋面法截面于初始坐标系的表达式，确定螺旋面下、上表面的曲面空间，确定螺旋面对应参数，进行结构参数进行修正完成对凹面丝杠牙型形廓的结构优化，方法流程清晰，优化设计后的行星滚柱丝杠工作效率不受影响，不会降低优化设计后的行星滚柱丝杠的承载性能，提高行星滚柱丝杠副的极限承载力，并提高行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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