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公开(公告)号：CN117335708A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311035654.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，首先设计包含N个线性霍尔传感器的霍尔采集电路，将霍尔采集电路设置在电机转子上方或下方的某一平面位置，该平面位置峰值磁场强度不高于最大量程且磁场受绕组磁场影响较小；设计并安装和转子同轴的带旋转变压器的校准工装；在正式试验前，利用霍尔采集电路通过N个线性霍尔传感器采集电机转子磁场强度，计算获得转子转角θ霍尔；利用所述校准工装测量转子实际转角θ，利用公式θ‑θ霍尔计算补偿值△；实际测量时，拆除校准工装，通过霍尔采集电路测量得到转子转角θ霍尔，利用公式θ霍尔+△得到实际电机转角。本发明解决了系统转角位置测量难题，可以广泛应用于各种工业生产和科学研究领域。
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公开(公告)号：CN115333281A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210901158.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁定功能的伺服电机，包括电机转子组件，电机定子组件和电磁锁；电磁锁中的一体化电磁锁定子与后轴承外圈配合，且与电机定子组件中的电机壳体后端固定连接，电磁锁中的转接轴前端与电机转子组件中的转子轴后端传动连接，电磁锁中的电磁锁转子定位安装于转接轴上；伺服电机工作过程中，电磁锁转子和一体化电磁锁定子之间的间隙为固定值。本发明提出的一种带有自锁定功能伺服电机，其具有运行可靠、体积小、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN106357034B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610839487.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子，包括：定子绕组和定子铁芯；其中，所述定子绕组包括若干个电磁线；若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内，其中，所述槽内设置有绝缘层，所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层电磁线，各个所述第一层电磁线之间和各个所述第二层电磁线之间均填充有绝缘浸渍漆；所述绝缘浸渍漆由聚酯亚胺浸渍树脂和聚酰亚胺浸渍漆组成。本发明的永磁同步电机定子，提高了适应高频尖峰电压冲击的能力，并且提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN109274197A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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公开(公告)号：CN206077133U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621048948.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种直驱式电动操舵机构，包括力矩电机、转轴传力键、转轴、丝杠螺母、支撑轴承组件、丝杠、导向键、丝杠导向套、电机端盖、编码器组件，所述力矩电机通过转轴传力键驱动转轴转动，所述丝杠螺母与转轴固定连接驱动丝杠运动，所述支撑轴承组件支撑转轴，所述丝杠导向套固定在电机端盖上，丝杠通过导向键直线运动，所述编码器组件安装在电机端盖内。本实用新型提供的直驱式电动操舵机构结构简单、维护性和可靠性高，机构运行过程中振动和噪音低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210518071U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921371693.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种具有高集成度自锁定永磁同步伺服电机，包括：定子组件、转子组件、壳体组件、电连接器、电磁锁、编码器、深沟球轴承。电连接器设置在壳体组件的外部用于与外部设备实现电气连接，电磁锁、编码器以及定子组件均通过线缆和电连接器实现电气连接。转子组件包括：传动轴；传动轴的一端穿过壳体组件连接编码器，传动轴的另一端伸出壳体组件的外部用于连接外部运动机构，电磁锁、定子组件由传动轴的一端至另一端依次套装在传动轴上；传动轴的轴线和电磁锁的轴线共线；电磁锁固定连接壳体组件；深沟球轴承用于限制电磁锁以及传动轴的轴向位置。本实用新型具有运行可靠，比功率高、体积小、集成度高、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN206673799U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621154392.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K16/00
Abstract: 本实用新型属于航空航天电力技术领域，具体涉及一种串联式双余度永磁同步伺服电机。本实用新型中，转子位于定子内部，转子的两端分别安装有端盖一和端盖二；端盖三套在转子上并与端盖二连接，旋变一位于端盖二与端盖三之间；旋变二位于端盖三外部，旋变压盖转子连接并对旋变二限位；尾罩与端盖三固定连接；接线盒一与定子和端盖二连接，接线盒二与定子和端盖一连接，供电插座一和供电插座二分别安装在接线盒一和接线盒二中；接线盒一上安装有旋变插座。本实用新型具有高可靠性，体积小、重量轻，功率密度高、惯量小，切换性好等优点；可广泛应用于各种场合，尤其在电机安装空间有限又需要一定工作余度的场合。
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公开(公告)号：CN206077184U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621011127.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机，包括定子、机壳、端盖、轴承套、波形弹簧和转子。电机结构简单、具有较高的功重比，适用于对电机体积、重量要求苛刻的场合。定子采用的绝缘结构设计和复合浸漆方法，能够在严酷的湿热、霉菌、盐雾、低气压、高低温等特殊环境下稳定工作。通过一体式、高可靠转子结构设计，电机转子能够在高振动、大冲击等特殊力学环境下高速稳定工作。通过横截面为Z字形轴承套结构设计，既可增加机械强度，又可有效减小电机轴向尺寸，缩小体积。
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公开(公告)号：CN209117062U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821910254.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提出一种电机全工况试验测试系统，包括第一模拟负载台、第二模拟负载台、测试电源、测控平台、冷却系统，测试电源内设置变频器，并分别为第一模拟负载台、第二模拟负载台、冷却系统、测控平台供电；第一模拟负载台和第二模拟负载台分别具有与不同功率级别的测试电机适配的第一测功机、第二测功机，第一测功机和第二测功机分别与相应的测试电机连接，对测试电机施加相应的机械负载。本实用新型所述测试系统可同时满足多个型号、不同功率等级的各式电机的测试需求，并且可模拟真实工况条件，实现全工况测试，尤其满足对航天用伺服电机的测试需求。
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公开(公告)号：CN206164279U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621125911.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种大负载、高刚度、快响应的紧凑型回转式机电作动器，该机电作动器由永磁同步伺服电机作驱动；采用齿轮减速器、滚珠丝杠副作为减速机构，将永磁同步伺服电机转子轴输出的正反向旋转运动，变换为滚珠丝杠轴的正反向旋转运动，进而变换为滚珠螺母的直线往复运动，采用拨叉式“直线‑回转”运动转换机构将滚珠螺母的直线往复运动变换为输出摆轴的正反向回转运动；采用与输出摆轴同轴安装的角度传感器测量输出摆轴的摆动角度用于位置伺服控制。本实用新型结构设计紧凑，承载力矩大、刚度高，非常适合对安装空间、质量要求敏感，要求高动态响应、高精度控制、高稳定性的应用场合。
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