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公开(公告)号：CN106292788B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610695557.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种空间应用伺服控制器的热控结构，属于电子电路温度控制领域。该热控结构由金属结构和柔性导热垫实现热量的双向传导，加热和散热使用同一路径，为在高低温交变的环境下伺服控制器温度控制，提供了一种可靠结构。控制伺服控制器内温度在一定温度范围内，提高伺服控制器中电子元器件测量数据的精度、可靠性以及寿命，保证伺服控制器运行的稳定性和可靠性。该热控降低了结构的复杂度，减少了传热失效环节，在各种边界条件和内部热状态下，保证了温度的稳定性，确保了对温度较为敏感的电子元器件的精度和准确性，适用于空间机械臂等对运算结果精度要求非常高的设备。
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公开(公告)号：CN106292788A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610695557.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种空间应用伺服控制器的热控结构，属于电子电路温度控制领域。该热控结构由金属结构和柔性导热垫实现热量的双向传导，加热和散热使用同一路径，为在高低温交变的环境下伺服控制器温度控制，提供了一种可靠结构。控制伺服控制器内温度在一定温度范围内，提高伺服控制器中电子元器件测量数据的精度、可靠性以及寿命，保证伺服控制器运行的稳定性和可靠性。该热控降低了结构的复杂度，减少了传热失效环节，在各种边界条件和内部热状态下，保证了温度的稳定性，确保了对温度较为敏感的电子元器件的精度和准确性，适用于空间机械臂等对运算结果精度要求非常高的设备。
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公开(公告)号：CN117335708A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311035654.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，首先设计包含N个线性霍尔传感器的霍尔采集电路，将霍尔采集电路设置在电机转子上方或下方的某一平面位置，该平面位置峰值磁场强度不高于最大量程且磁场受绕组磁场影响较小；设计并安装和转子同轴的带旋转变压器的校准工装；在正式试验前，利用霍尔采集电路通过N个线性霍尔传感器采集电机转子磁场强度，计算获得转子转角θ霍尔；利用所述校准工装测量转子实际转角θ，利用公式θ‑θ霍尔计算补偿值△；实际测量时，拆除校准工装，通过霍尔采集电路测量得到转子转角θ霍尔，利用公式θ霍尔+△得到实际电机转角。本发明解决了系统转角位置测量难题，可以广泛应用于各种工业生产和科学研究领域。
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公开(公告)号：CN109905291B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910141163.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有两种通信频率，适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令；通过这种方式使得数据一一对应，数据处理简单高效；通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题，降低了调试难度，提高了测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109296689A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811447543.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构，包括T型套筒和垫片，所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构，该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面，另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣，垫片上设有相应的对接过孔和限位槽，对接过孔为垫片内部通孔侧壁上沿轴向方向开凿的贯通整个垫片的凹槽，其横截面形状与T型套筒上的限位卡扣截面外形匹配，便于装配过程中T型套筒上的限位卡扣穿过垫片；限位槽为在内部通孔侧壁上从垫片一侧端面沿轴向方向向另一侧端面开凿的凹槽，其横截面形状与T型套筒上的限位卡扣截面外形匹配，限位槽不贯通整个垫片，限位卡扣落入限位槽，限位垫片。本发明可简化安装过程、减少人员误操作。
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公开(公告)号：CN106330010A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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公开(公告)号：CN104617848A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089865.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多通道电流错峰控制方法，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行进一步操作。本发明提供的多通道电流错峰控制方法及装置，可以大幅减小对伺服动力电源的峰值功率需求，使伺服系统的集成化和小型化程度更高，用于机电伺服系统多通道控制驱动器输出控制。
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公开(公告)号：CN104570820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521537.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体公开一种4M1553B总线通讯系统，该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器；伺服系统总成测试仪通过数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号，并接收伺服控制驱动器的遥测信号；所述伺服系统总成测试仪的便携式工业控制计算机输出端与总线通信板卡输入端连通，总线通信板卡输出端与耦合器输入端连通，耦合器输出端与伺服控制驱动器4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输入端连通，4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输出端与微处理器连通。该系统通信速率高、数据交互量大、传输可靠性高、传输距离远、测试仪组成简单。
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