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公开(公告)号：CN113849007B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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公开(公告)号：CN111645886A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN111029121A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366695.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01F38/00
Abstract: 本发明提供一种多相耦合电感的阵列式集成磁件的构造方法及集成电感，属于电感器技术领域。本发明构造方法包括如下步骤：构建矩阵结构，所述耦合磁芯单元采用矩阵化结构布局；基于所述矩阵结构，构造矩阵式集成电感；采用多相电感对称化全耦合或多相电感对称化首尾次序耦合，形成对称化的集成电感。本发明的有益效果为：可消除直流偏磁、可自由调节耦合度、可任意拓展集成相数。
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公开(公告)号：CN105659945B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201218001259.X
申请日：2012-05-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高热流密度大热耗电子设备散热装置，属于航天器热控技术领域。所述装置包括扩热板和预埋热管，扩热板下表面开有设定数目的内凹通槽作为预埋热管的安装空间，预埋热管中段嵌入到扩热板的内凹通槽中，两端延伸出扩热板的部分埋入航天器舱板的蜂窝板的蜂窝芯中，预埋热管下表面与扩热板的下表面平齐，形成一个散热面，预埋热管的上表面与内凹通槽底面固连，散热面与蜂窝板的外蒙皮贴合到一起；扩热板上表面提供电子设备的安装平台。所述装置具有较好的散热效果和温度均匀性，用来完成航天器大功率高热流密度电子设备的散热。
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公开(公告)号：CN116839774A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310607458.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于光纤测量的载人航天器结构全场应力反演系统，通过密封舱外壁关键部位布设的传感器单元获取密封舱关键部位处的最大主应力和最小主应力，然后基于有限元的方式从关键部位处的最大主应力和最小主应力反演出整个密封舱外壁各个位置处的最大主应力和最小主应力，实现密封舱全局应力的预测，解决了目前的应力测量数据仅仅是局部点而导致应力预测精度不高的问题，同时为航天器延寿提供解决方案，具有较高经济效益；此外，本发明基于光纤光栅应变传感器离散的应变数据，还能够实现空间站单舱、两舱、三舱组合体状态下的结构应变状态的全场反演。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619826B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010374941.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构，属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计，适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求，针对典型的航天器桁架结构组成，通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计，获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构，具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。
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公开(公告)号：CN113849007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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公开(公告)号：CN111645886B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN118260894B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410327785.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于组装有效独立法的传感器优化布置方法，属于航天结构健康监测领域。本发明确定航天结构在轨组装的各个阶段及对应的组装结构构型；针对组装冲击载荷对应的力谱频带范围确定其目标模态；计算对应的有效独立系数；按照目标模态数量对所有组装结构构型的有效独立系数进行加权求和，得到组装有效独立系数；最后删除系数最小的传感器备选点以及该点在模态矩阵中的行，再次计算组装有效独立系数；直至剩余的传感器的备选点数量满足传感器数量的布置要求。本发明基于空间在轨组装结构的动力学参数变化特点，将经典有效独立法进行扩展，给出了每个传感器备选点对不同组装结构构型的目标模态振型线性独立性的综合贡献量。
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公开(公告)号：CN118260894A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410327785.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于组装有效独立法的传感器优化布置方法，属于航天结构健康监测领域。本发明确定航天结构在轨组装的各个阶段及对应的组装结构构型；针对组装冲击载荷对应的力谱频带范围确定其目标模态；计算对应的有效独立系数；按照目标模态数量对所有组装结构构型的有效独立系数进行加权求和，得到组装有效独立系数；最后删除系数最小的传感器备选点以及该点在模态矩阵中的行，再次计算组装有效独立系数；直至剩余的传感器的备选点数量满足传感器数量的布置要求。本发明基于空间在轨组装结构的动力学参数变化特点，将经典有效独立法进行扩展，给出了每个传感器备选点对不同组装结构构型的目标模态振型线性独立性的综合贡献量。
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