-
公开(公告)号：CN112278323B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
-
公开(公告)号：CN111460898B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010140906.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法，首先对巡视器单目相机图像进行边缘检测，识别出天际线；然后确定天际线上的每一个像素点在相机坐标系下的空间方位；然后再解算出天际线在世界坐标系下的方位角和高度角；由此可见，本发明能够对巡视器单目相机图像的天际线自动识别和计算，并且计算过程不必使用月面数字高程模型，可在器载计算机上实施，解决了巡视器工作环境下地形遮挡预测问题，确保对月背复杂地形遮挡情况的可靠识别，摆脱了对国外高精度月背地形数据的依赖，为巡视器在轨控制策略制定提供了重要的输入信息。
-
-
公开(公告)号：CN111427382B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010141059.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，本发明无需考虑地形的变化，能够有效解决巡视器在轨阶段对中继星通信问题。
-
公开(公告)号：CN113884982B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111088582.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供了一种火星表面光深测定方法，包括如下步骤：步骤1，假定火星无大气，在不考虑光深的情况下，确定理想发电功率；步骤2，获取火星车的电池板电压和电流遥测数据，根据电池板电压和电流遥测数据，确定实际发电功率；步骤3，通过实际发电功率值和理想发电功率值，得出类比系数C；步骤4，根据类比系数C、太阳光高度角θ和反照率A，确定大气光深τ。本发明中在无需光学图像信息的情况下，根据火星车器上遥测数据即可确定火星表面光深数值，减少了火星车负载，延长了火星车巡视探测任务周期。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105015294A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510419915.0
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。
-
公开(公告)号：CN115438029A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838669.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/215 , G06F17/18 , G06N7/00
Abstract: 本发明提出一种基于地面数据的卫星产品成功包络分析方法，能够通过检验判断数据类型并剔除异常点，最后利用控制图求解，获得最优的包络结果。包括以下步骤：步骤一、对每个属性每个工况下的卫星产品地面数据进行正态性检验，判断数据是否服从正态分布；步骤二、对每个属性每个工况下的卫星产品地面数据判断是否含有异常点，进行数据的离群值检验与剔除；步骤三、在每个属性下，对该属性不同工况数据两两使用双总体检验，判断数据在这些工况下是否属于同一总体；步骤四、根据步骤一至步骤三中所述数据在几种检验下的情况判断数据实际使用哪种控制图，从而构造控制区间；步骤五、根据构造的控制区间判断Hotelling统计量是否在控制图界内。
-
公开(公告)号：CN113160331A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110426793.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统成像的外参数标定方法，首先采用两台高精度经纬仪，测量标定架内部的各个靶标在标定架坐标系下的三维坐标；在固定待测相机的相机工装上设置多个转换靶标，并在标定架内选定对应的多个转换靶标；对标定架进行多角度序列成像；提取标定架内靶标点的图像坐标；根据图像坐标和世界三维坐标，获得待测相机的投影中心坐标系到标定架坐标系的旋转和平移参数精确值；进而采用最小二乘坐标转换算法求解得到待测相机的投影中心坐标系到基准镜坐标系的旋转和平移参数。该方法能够解决经纬仪不能瞄准到相机投影中心的问题，也能克服张正友标定板法估计出的外参数不是航天器总装和任务实施中需要参数的问题。
-
公开(公告)号：CN111460898A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010140906.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法，首先对巡视器单目相机图像进行边缘检测，识别出天际线；然后确定天际线上的每一个像素点在相机坐标系下的空间方位；然后再解算出天际线在世界坐标系下的方位角和高度角；由此可见，本发明能够对巡视器单目相机图像的天际线自动识别和计算，并且计算过程不必使用月面数字高程模型，可在器载计算机上实施，解决了巡视器工作环境下地形遮挡预测问题，确保对月背复杂地形遮挡情况的可靠识别，摆脱了对国外高精度月背地形数据的依赖，为巡视器在轨控制策略制定提供了重要的输入信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.043 seconds)
