公开(公告)号：CN111459047B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202010140858.3

申请日：2020-03-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴伟仁 ,  金晟毅 ,  彭松 ,  黄晓峰 ,  贾阳 ,  申振荣 ,  党兆龙 ,  温博 ,  成国飞 ,  杨丽丽

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统，包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块；本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。

公开(公告)号：CN111459047A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010140858.3

申请日：2020-03-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴伟仁 ,  金晟毅 ,  彭松 ,  黄晓峰 ,  贾阳 ,  申振荣 ,  党兆龙 ,  温博 ,  成国飞 ,  杨丽丽

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统，包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块；本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。