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公开(公告)号：CN112298606A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011053065.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种一种用于地球静止轨道通信卫星的离轨方法，适用于GEO通信卫星的离轨操作，特别地考虑了通信卫星的特点，提出了具有针对性的方法，满足了离轨操作的实际要求；根据离轨的轨道要求，提出了平均量机动和修正量机动相结合的方法，可操作性强，便于调整控制策略，确保在满足轨道高度要求的同时满足了偏心率要求；提出了巡航模式下推力器周期性相对喷气的方式消耗推进剂，效率高，对姿态的影响小；同时，本方法要求在卫星整个离轨控制过程中，避免上行测控对邻近GEO卫星的干扰，保证巡航可见测控时间。
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公开(公告)号：CN111224728A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010032595.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星可重构单机设备的健康时间估计方法，属于遥测数据计算统计领域；步骤一、提取待测单机设备的工作状态遥测数据序列，工作状态遥测数据序列包括A列、B列和C列3列；步骤二、根据C列生成辅助数据序列，辅助数据序列包括3列，分别为D列、E列和F列；D列为工作状态；E列为工作时长；F列为工作次数；步骤三、计算E列工作时长累计工作时长，即为该测试设备的累计工作时长；计算F列的总工作次数，即为该测试设备的累计工作次数；本发明在原始遥测数据序列的基础上设计辅助数据序列，通过辅助数据序列来实现可重构单机设备的在轨工作时长、工作次数的自动统计，简单快捷。
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公开(公告)号：CN102332011A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110268334.3
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种在轨航天器有效数据选取方法，首先对原始遥测数据时间序列进行预处理，生成相应的斜率时间序列；然后以斜率时间序列为输入，基于隶属度函数将相应遥测数据对应到指定的模糊集中。基于规则语句给出遥测数据的模糊化可信度，并采用重心法计算得到遥测数据对应的精确可信度值。以用户设定的可信度阈值为标准对遥测数据进行野值判定，将被判定为野值的数据剔除。最后以遥测数据时间序列中的非野值数据为基础，用最小二乘法进行曲线拟合，以曲线上的数值为剔除野值后产生的空值进行填充。最后按照用户设定进行周期性采样得到遥测数据有效值序列。该方法能够高效的剔除航天器遥测数据中的误差数据，为数据分析工具或人员提供遥测数据有效值序列。
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公开(公告)号：CN119512177A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411477933.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法，包括：得到航天器控制系统的状态方程；根据航天器控制系统的状态方程构建系统动态表达式；根据系统动态表达式，构建由诊断测量数据决定的系统动态表达式；根据由诊断测量数据决定的系统动态表达式，得到诊断测量数据组合对应的随机特征；根据诊断测量数据组合对应的随机特征，得到诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果；根据诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果，得到诊断测量数据自主筛选逻辑；根据诊断测量数据自主筛选逻辑得到最优诊断测量数据组合。本发明通过减少诊断所需处理的数据量，有效降低故障诊断计算量，实现航天器诊断测量数据的自主优选。
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公开(公告)号：CN119472590A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512748.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于概率不变空间的航天器故障诊断方法，首先，建立航天器系统离散状态空间模型；接着，注入故障模式得到估计观测数据；根据等价空间模型消除未知概率分布的状态量，获得估计观测量的残差矩阵，计算各故障模式下的估计均值和协方差矩阵；然后，在航天器在轨运行时，根据等价空间模型得到在轨观测量残差矩阵的均值和协方差矩阵；接着，根据估计均值、协方差矩阵和在轨均值、协方差矩阵，得到在轨运行数据和各故障模式估计数据概率分布的K‑L散度；最后，根据K‑L散度识别航天器在轨运行时概率密度最接近的故障模式完成故障诊断。本发明应用于航天器在轨故障诊断时仅通过对比观测数据的概率分布差异，降低了故障诊断算法的复杂程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472277A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512746.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于控制能量区间划分的航天器自主重构方法，首先，基于剩余有效因子描述执行器的失效故障并得到对应的系统构型；然后，通过可镇定判据确定可镇定故障集，设置控制能量代价函数与容许的代价上限，以此确定最低剩余有效因子的组合及可重构故障集；其次，对控制能量代价函数值域进行区间划分并获得一系列可重构故障子集；再次，针对每一个可重构故障子集进行正常与故障模式一体化设计，形成一个主被动结合重构控制库；最后，设计一个决策模块，使每一个故障子集唯一对应控制库中某个控制律。该发明兼具被动重构方法的低运算复杂度以及主动重构方法的低控制能耗。
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公开(公告)号：CN116956458B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310761247.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法，首先，对航天器故障模式集和资源配置包络进行了分析，建立了系统状态方程；然后，对重构目标进行了逐层分解，给出了统一框架下重构目标的数学表达；在此基础之上，建立了资源配置到重构目标的映射关系，得到了反映该映射关系的可重构性矩阵，实现了系统重构能力的数学表征；基于可重构性矩阵的行列式分析，确定了资源配置到重构目标映射关系的连通性，实现了系统重构能力的准确判定；基于可重构性矩阵的最小特征值分析，衡量了将资源配置映射到重构目标的难易程度，进而建立了可重构度指标体系，实现了系统重构能力的完备量化，为空间飞行器实现自主重构提供定量依据。
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公开(公告)号：CN117220644A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311275315.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03H21/00 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供一种基于频谱特性函数凸优化的自适应HP滤波方法，包括将HP滤波方法中的波动项系数λ的数值转化为趋势项频谱特性函数值，并采用基于二叉树遍历的下凸判别方法计算所述趋势项频谱特性函数值；基于所述趋势项频谱特性函数值的连续单调性质，将所述λ的数值的选取转换为趋势项频谱特性函数值的凸优化问题的求解过程，并采用二分法快速求解最优λ，最终得到最优λ值；根据最优λ值进行自适应HP滤波。本发明有效地实现HP滤波方法参数λ的自适应选取，并显著降低了计算复杂度，实现快速自适应滤波。
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公开(公告)号：CN116880545A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310763747.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型；然后，对标称系统传递函数模型进行左右互质分解；其次，构建航天器故障模式集并建立不同故障下系统的传递函数模型；接着，挖掘航天器在长期运行过程中资源配置的在轨变化规律，基于资源配置的在轨变化规律确定当前系统参数，由此更新故障模型；确定航天器当前可处理的最大故障的传函范数边界以确定系统当前可处理的故障模式包络。本发明量化了系统闭环反馈机制对抗故障的最大能力，揭示了闭环系统对故障的极限能力。
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公开(公告)号：CN112367108B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011042020.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/568
Abstract: 本发明涉及一种卫星实时监测系统缓存动态优化方法，属于卫星实时监测技术领域。本发明充分利用了中低轨道卫星实际测控覆盖率低的特点，依据测控计划和基准参数进行缓存动态优化，在卫星数量急剧增加的情况下，可以有效提升多星在轨实时监测报警系统的内存利用率，降低系统运行负载，提升系统运行可靠性和性能。
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