公开(公告)号：CN119512177A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411477933.X

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  符方舟 ,  屠园园 ,  张香燕 ,  曹怀升

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法，包括：得到航天器控制系统的状态方程；根据航天器控制系统的状态方程构建系统动态表达式；根据系统动态表达式，构建由诊断测量数据决定的系统动态表达式；根据由诊断测量数据决定的系统动态表达式，得到诊断测量数据组合对应的随机特征；根据诊断测量数据组合对应的随机特征，得到诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果；根据诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果，得到诊断测量数据自主筛选逻辑；根据诊断测量数据自主筛选逻辑得到最优诊断测量数据组合。本发明通过减少诊断所需处理的数据量，有效降低故障诊断计算量，实现航天器诊断测量数据的自主优选。

公开(公告)号：CN119472590A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411512748.X

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  符方舟 ,  屠园园 ,  曹怀升 ,  李嘉兴 ,  董天舒 ,  张香燕

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于概率不变空间的航天器故障诊断方法，首先，建立航天器系统离散状态空间模型；接着，注入故障模式得到估计观测数据；根据等价空间模型消除未知概率分布的状态量，获得估计观测量的残差矩阵，计算各故障模式下的估计均值和协方差矩阵；然后，在航天器在轨运行时，根据等价空间模型得到在轨观测量残差矩阵的均值和协方差矩阵；接着，根据估计均值、协方差矩阵和在轨均值、协方差矩阵，得到在轨运行数据和各故障模式估计数据概率分布的K‑L散度；最后，根据K‑L散度识别航天器在轨运行时概率密度最接近的故障模式完成故障诊断。本发明应用于航天器在轨故障诊断时仅通过对比观测数据的概率分布差异，降低了故障诊断算法的复杂程度。

公开(公告)号：CN119577287A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411610667.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 屠园园 ,  王大轶 ,  符方舟 ,  张香燕 ,  张昊鹏 ,  曹怀升 ,  刘凯

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明基于诊断重构能力定量表征的卫星资源配置自主统筹方法，步骤如下：首先，构建卫星的故障空间和器上资源配置集。然后，建立卫星正常性能、诊断能力和重构能力的定量表征模型。接着，基于不同故障模式的发生概率，进行不同故障模式的权重分配，由此构建面向资源配置自主统筹的目标函数。基于此，优化资源配置方案，得到最优资源配置策略。最后，考虑在轨故障，更新故障空间和资源配置集，重复上述过程得到当前的最优配置策略。该发明考虑了故障后系统诊断重构能力的变化情况，在保证正常功能的前提下，可以保证有限资源约束下系统诊断重构能力始终能够保持最优。