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公开(公告)号：CN113904708A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111101106.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于环火大椭圆轨道的多体制多模式中继通信方法，包括步骤如下：当着陆巡视器进入离轨着陆段时，着陆巡视器背罩分离前采用进入舱与环绕器通信，背罩分离后采用火星车与环绕器通信；环绕器和着陆巡视器在离轨着陆段的中继通信采用UHF频段、单工的通信模式；当着陆巡视器处于火星表面工作段时，将环绕器和着陆巡视器的火星表面通信过程分为近火弧段和远火弧段中继通信，环绕器和着陆巡视器在近火弧段采用UHF频段，全双工的自主通信模式进行通信；环绕器和着陆巡视器在远火弧段时，前向指令发送使用UHF频段单工通信模式进行，返向数据传输使用X频段通信模式进行。本发明解决了火星探测EDL段、火面段中继通信连续性、可靠性及数据量问题。
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公开(公告)号：CN119772577A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411772648.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法。全向移动底盘在轮系驱动的作用下使整个装置能在所需要的任意位置高精度的停车。全向移动底盘运动到指定位置后，通过翻转机构调节装配平台的角度，采用角度检测传感器构成闭环反馈，将装配平台调置水平状态，通过压紧座固定太阳翼板，开始人工进行太阳翼装配。太阳翼装配完成后，全向移动底盘携带太阳翼运动到展开架下方，借助前期标定的结果精确停靠在指定位置，翻转机构将太阳翼翻转至竖直状态，采用角度检测传感器构成闭环反馈，同时通过顶升机构调节太阳翼中心高度，使得太阳翼满足吊挂需求。完成太阳翼吊挂后，翻转机构将装配平台翻转至水平状态，全向移动平台运动到指定位置，开始下一次装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955015B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111065754.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 白刚 , 祁玉峰 , 杨昌昊 , 柴洪友 , 王刚 , 李潇 , 成志忠 , 肖伟 , 傅子敬 , 许焕宾 , 孙天健 , 田娜 , 李传辉 , 杨强 , 闫亮 , 孙蕾 , 马彬 , 张萃 , 赵云鹏 , 张正 , 吉龙
IPC: B64G1/62
Abstract: 承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构，顶板的顶面设置火星车接口，四角设置用于与所述背罩内加强梁连接的后埋连接座，顶板的背面安装四个斜撑支架，斜撑支架与顶板连接一端的位置与所述后埋连接座的位置对应，相邻斜撑支架之间安装侧板，由侧板组成倒梯形四棱锥台的侧面，斜撑支架位于四棱锥台的棱边位置；四个侧边上分别设置着陆缓冲机构接口，接口位置的侧板内部安装缓冲角盒；将力传递至底板的缓冲角盒位置安装隔板，隔板的三个边分别与底板、侧板、顶板连接，第四个边悬空，悬空边与顶板交界位置安装辅助支撑角盒；上述倒梯形四棱锥台内部用于安装发动机以及贮箱，底板与侧边以及斜撑支架连接；斜撑支架上安装支架定位座，用于与大底接口连接。
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公开(公告)号：CN115891168A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN113978767B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111189025.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。
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公开(公告)号：CN113682499A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110914915.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器多器间分离方法，适用于航天器地面测试及在轨器器分离信号的设计。包括：地面模拟器间分离信号设计、在轨器间电分离信号和机械分离信号设计、以及在轨器间分离后指令电源信号安全性设计。从三个方面保证了分离信号的可测试性、完整性和供电安全性。该方法实现了从地面模拟分离到在轨真实分离判断的准确性以及从在轨分离前到在轨分离后的使用的安全性。
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