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公开(公告)号：CN116142491A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310190662.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种柔性伞锥组合体全速域多重减速下行系统及控制方法，通过包括飞行器结构、柔性充气锥、连接分离结构、降落伞装置的下行系统，于收拢状态下随货运飞船上行，在轨由航天员将下行载荷置于下行系统的载荷舱内，将下行系统安装到空间站舱外挂点或空间站对接通道舱门，通过弹射分离装置，使下行系统以一定的速度与空间站分离，分离指定距离后进行变轨制动并自主调姿，完成离轨制动，建立返回姿态后抛姿轨控舱，以预定的再入姿态进入返回轨道，于进入大气层前充气展开成倒锥形，进入大气层后减速、稳定下降并进行二次充气，承受再入过程中的气动加热和过载，并采用降落伞进一步减速实现安全着陆，速度与返回式卫星的着陆速度相当，可保证有效载荷安全。
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公开(公告)号：CN114476087B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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公开(公告)号：CN116182645A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211201725.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F42B10/56
Abstract: 一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标精确回收的方法，通过多个矩形将落区划分为3个区域，区域1在线目标矩形2和3的外部，区域2在线目标矩形2内部，区域3在线目标矩形3内部。当翼伞投影点在区域1时，操纵翼伞向线目标矩形2或3的边界飞行，选取翼伞点与线目标的外部边框垂足交点或边框端点作为最优目标点；当投影点在区域2内部时，操纵翼伞向目标2内目标点1‑4飞行，取目标点1‑4中与翼伞点最近点作为最优目标点；当投影点在区域3内部时，操纵翼伞向目标2内目标点5‑8飞行，取目标点5‑8中与翼伞点最近点作为最优目标点。本发明可有效实现火箭助推器降落在安全区域，并且避开人员密集区域，从而达到理想的运载火箭助推器安全可控回收效果。
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公开(公告)号：CN114489117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN114476087A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184225A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110448764.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
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公开(公告)号：CN118896836A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411006050.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种用于翼伞制造的3D织物承力结构节点强度试验方法,涉及柔性纺织材料强度试验领域，步骤如下：准备试验材料，按试验件设计要求裁剪取样；将3D织物承力结构制作成节点强度试验样件；在试验样件和试验设备上标记安装定位线；步骤将试验样件安装到双轴四向拉伸试验机上；试验样件安装完成后进行预加载；进行试验样件节点强度试验，记录试验样件断裂时各个横向分支断裂强力；确认试验样件最终断裂强力，根据最终断裂强力计算平均断裂强力，根据平均断裂强力计算单位断裂强力，确认试验数据有效性；本发明弥补了现有技术的空缺，提供了一种用于3D织物承力结构横向断裂强力检测的试验方法，实现了3D织物承力结构的拉伸性能测试。
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公开(公告)号：CN117057268A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310937021.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于火箭整流罩翼伞回收系统的动力学分析方法及系统，其中，该方法包括：得到翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数；根据翼伞和火箭整流罩在不同攻角下的气动力参数建立翼伞‑火箭整流罩组合体动力学计算模型；求解翼伞‑火箭整流罩组合体动力学计算模型，获得翼伞‑火箭整流罩组合体在稳降状态下的飞行参数。本发明解决了目前翼伞‑火箭整流罩组合体稳降阶段飞行参数难以准确预测的问题，可以为火箭整流罩翼伞回收系统吊挂方案设计提供参考。
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公开(公告)号：CN116374346A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310338216.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种可变容积降落伞压力包装装置，包括：圆角挡板和平挡板依次间隔设置形成两端开口且截面大小能够变化的围挡结构；圆角挡板与相邻平挡板之间通过滑道结构连接；圆角挡板通过滑块机构连接底板机构；底板机构用于驱动滑块机构运动；滑块机构能够带动圆角挡板相对底板机构移动，从而改变围挡结构的截面大小。本发明主要适用于航天器返回着陆系统的大型降落伞及翼伞高压包装，解决针对不同容积降落伞伞包重复设计制造包装装置的问题，同时克服了包装过程中伞包里边空气无法及时排出，以及外场大型试验时包装装置因体积过大运输不便的问题。可广泛应用于航天器返回、重装空投、地外天体探测任务中大型降落伞的高压包装场景。
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公开(公告)号：CN113184225B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110448764.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
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