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公开(公告)号：CN104869332B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510257804.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/353
Abstract: 本发明公开了一种自适应多斜率积分调节方法，步骤如下：划分图像灰度分布区间；计算过渡区域和目标区域的像素个数占像素总数的比值；计算过渡区域和目标区域的像素亮度平均值；设定相邻各级积分时间的比值；各区域像素亮度进行加权计算，获得整幅图像的加权像素亮度平均值；将加权像素亮度平均值与亮度期望值进行比较，判断是否需要调整积分时间；积分时间调整采用查找表法。本发明能有效提高相机的动态范围，对深空探测中的暗背景亮目标、光照变化剧烈等情况能取得良好的曝光效果。
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公开(公告)号：CN105023250A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510373331.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于FPGA的实时图像自适应增强系统及方法，输入图像分两路进行处理，第一路先进行Y分量变换，再统计五区域直方图，根据区域直方图自动产生比例系数；第二路先进行位宽变换、数据缓存，然后通过存储器接口驱动模块把图像存入外部存储器中，最后读出图像数据进行图像插值、YUV变换；第一路处理后产生的比例系数和第二路处理后的YUV图像数据，共同作为分段线性变换模块的输入，分段线性变换模块对Y分量进行分段线性变换，输出变换后的YUV图像数据。本发明采用了五段线性变换，首次将五区域直方图与五区域比例系数关联在一起，具有适应范围广，增强效果好的优点。
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公开(公告)号：CN104917975A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510292150.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于目标特征的自适应自动曝光方法，首先对图像分块，统计每块图像的直方图，根据直方图的分布进行背景与目标判别，对背景图像块与目标图像块采用不同的加权计算方法，获得整幅图像的加权像素亮度平均值。然后根据加权像素亮度平均值判断其是否需要进行曝光调整，设计了双重范围判断区间，避免了调整震荡收敛慢的问题，同时可以达到较高的曝光调整精度。调整时由当前曝光时间乘以调整系数计算出下次曝光时间，通过反复曝光、调整计算，直至处于目标范围内。本发明方法能够实时根据目标的特点，有效识别并去除宇宙暗背景与高亮云层，适用于航天遥感探测；同时具备曝光时间调整速度快、稳定收敛的特点，易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN104869332A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510257804.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/353
Abstract: 本发明公开了一种自适应多斜率积分调节方法，步骤如下：划分图像灰度分布区间；计算过渡区域和目标区域的像素个数占像素总数的比值；计算过渡区域和目标区域的像素亮度平均值；设定相邻各级积分时间的比值；各区域像素亮度进行加权计算，获得整幅图像的加权像素亮度平均值；将加权像素亮度平均值与亮度期望值进行比较，判断是否需要调整积分时间；积分时间调整采用查找表法。本发明能有效提高相机的动态范围，对深空探测中的暗背景亮目标、光照变化剧烈等情况能取得良好的曝光效果。
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公开(公告)号：CN115183764A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210729664.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 周海岸 , 袁远 , 侯作勋 , 南诺 , 王震 , 安然 , 雷文平 , 董国伟 , 冯兴泰 , 李馨 , 刘增龙 , 牟研娜 , 潘铮 , 彭呈祥 , 唐琦 , 田建柱 , 王稞 , 赵兴成
Abstract: 一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105023250B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510373331.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于FPGA的实时图像自适应增强系统及方法，输入图像分两路进行处理，第一路先进行Y分量变换，再统计五区域直方图，根据区域直方图自动产生比例系数；第二路先进行位宽变换、数据缓存，然后通过存储器接口驱动模块把图像存入外部存储器中，最后读出图像数据进行图像插值、YUV变换；第一路处理后产生的比例系数和第二路处理后的YUV图像数据，共同作为分段线性变换模块的输入，分段线性变换模块对Y分量进行分段线性变换，输出变换后的YUV图像数据。本发明采用了五段线性变换，首次将五区域直方图与五区域比例系数关联在一起，具有适应范围广，增强效果好的优点。
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公开(公告)号：CN106791465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611104699.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: H04N5/374 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的CMOS传感器底电平自适应调节方法，步骤如下：划分图像灰度分布区间；计算各区间的像素个数占像素总数的比值；将上述比值与阈值进行比较，判断是否需要调整底电平；采用查找表法获得底电平调整系数。本发明能够根据场景的亮度分布特征，自适应的调节传感器的底电平，在曝光时间范围有限的情况下，对光照变化剧烈的场景能取得较好的曝光效果。
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公开(公告)号：CN102545911A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110362056.8
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种CCD信号处理电路通道偏差消减方法及偏差消减器，首先接收外部串行输入信号并转换为并行信号，然后按照约定格式进行解码获取通道名称及对应的增益码。根据通道名称确定对应的通道偏差数据存储地址并从通道偏差数据存储器中读取相应通道偏差数据。将同一个通道名称的增益码和通道偏差数据相加并与AD转换器中增益寄存器的最大增益值进行比较，较大值对AD转换器的增益进行设置，使该通道输出数字信号的偏差得到消减。偏差消减器包括通道偏差数据存储器、通道偏差处理器和AD模数转换模块。通道偏差处理器包括读出地址发生器、寄存器、串行数据接收器、解译器、加法器、比较器和数据串行发送器，AD模数转换模块包含多个AD模数转换器。
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公开(公告)号：CN102438142A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110350096.0
申请日：2011-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 一种基于深空背景的自适应图像压缩方法。首先，设定一帧图像的压缩比；其次对采集到的CMOS器件输出的一帧图像进行分块，通过统计每个图像块中各像素值的大小来确定该图像块属于背景图像还是目标图像。接着，统计背景图像块的个数，将背景图像应占的编码资源平均分配到目标图像中，使得目标图像压缩后所占的编码资源变大，即压缩比变小，而对于背景图像则只在压缩后的图像中输出图像标志，使得背景图像所占的编码资源减到最小，而整帧图像的压缩比仍为原来设定的压缩比，不影响传输。在解压缩时根据事先约定好的压缩比以及编码资源分配方案，根据接收到的图像标志计算每块的压缩比即可完成图像的解压缩。
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公开(公告)号：CN202713480U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220137871.4
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种CCD信号处理电路，包括模拟开关、A/D转换器、行内增益控制器；模拟开关用于将多路CCD模拟信号进行选择输出，在一行内分时输出多段模拟信号；行内增益控制器用于给A/D转换器提供串口配置信号，实现在一行之内发送多个增益控制指令，对于一行内多段模拟信号进行单独的增益调整；行内增益控制器包括增益码接收单元、行计数单元和增益输出单元；A/D转换器在接收到增益控制器发出的增益控制指令后分时对多段模拟信号进行模数转换。本实用新型实现了在一行之内，发送多个增益控制指令，对于一行内多段模拟信号进行单独的增益调整；这样达到了对于每一段模拟信号的精确增益控制，有效地提高了输出图像数据的质量。
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