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公开(公告)号:CN103471566B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310372932.4
申请日:2013-08-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于航空相机的扫描机构,特别涉及一种对航空相机自动进行快速、准确像移补偿的扫描机构,属于航空光学遥感器技术领域。本发明通过采用俯仰限位组件和横滚限位组件使电机在失控条件不再进行旋转,以免造成接线的缠绕或拉断;且横滚限位组件中含有弹簧,能够减小电机在失控条件下对扫描反射镜的冲击,从而减小对相机的扰动;俯仰限位组件外面包有聚四氟乙烯,以减小冲击。
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公开(公告)号:CN103412392B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310306806.9
申请日:2013-07-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种转接成像摄影装置,包括一个不包含感光器件的成像摄影系统、微透镜阵列、转接成像摄影镜头以及感光器件,微透镜阵列设置在成像摄影系统的成像位置并对其像面完全覆盖,多组具有不同焦距的转接成像摄影镜头按照相邻位置焦距不相同的原则置于所述微透镜阵列的后方并对微透镜阵列的出射光线完全覆盖,转接成像摄影镜头依照几何共轭关系将成像摄影系统的像面等大或放大后成像于感光器件处,每一个转接成像摄影镜头对应一个感光器件,所有感光器件的图像重叠区域进行拼接处理合成完整图像。采用上述成像摄影系统、微透镜阵列、转接成像摄影镜头以及感光器件的组合即可得到同等或更高像质分辨率、高几何精度影像和完整的大幅面影像。
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公开(公告)号:CN104062980A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410256963.8
申请日:2014-06-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种无人机机载全景监测系统,将航空遥感图像实时传输到地面,并生成全景遥感图像的实时监测系统;系统由无人机及遥感器子系统、信息传输与地面保障子系统和全景拼接处理子系统组成;其中,无人机搭载遥感器,用于获取遥感信息;信息传输与地面保障子系统中的信息传输设备用于传输无人机、云台和遥感器的状态和控制信号及下传图像,而地面保障设备用于运输、存贮系统设备,并为系统设备提供全方面的地面保障;全景拼接处理子系统用于实现对下传的图像信息完成自动全景拼接实现实时监测;本发明确保监测设备便于非专业用户使用,操作简单,便于在各个行业的应用,具有部署方便、机动性高、信息实时性高等特点。
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公开(公告)号:CN103900539A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410120479.2
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法,该方法以空中立方体全景图为研究对象,选用数字卫星影像地图为定位基准,通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点,推导出适用于立方体全景图的映射模型,同时全景成像也提供了更丰富的场景信息,便于找到更多的同名点,也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位,对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号:CN111999866B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010734199.6
申请日:2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种大视场低畸变航测相机光学系统,包括前组透镜、光阑和后组透镜;前组透镜与后组透镜各元件沿光轴依次排列;前组透镜焦距为100mm,后组透镜焦距为‑500。光学系统采用准像方远心设计,像面轴外最大入射角小于20°。光学系统总长为320mm;光学系统后截距长为67mm本发明具有大视场、高分辨率,准像方远心的特点,还具有结构对称、尺寸轻小、成本低等特点。
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公开(公告)号:CN112461364A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011295588.X
申请日:2020-11-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种高通量长波红外高光谱成像光学系统,包括4通量入射狭缝、自由曲面弯月透镜、凹面反射镜和带通滤光片组成,自由曲面弯月透镜的前表面和后表面均为自由曲面,其中后表面由三部分区域组成,中心为圆形光栅色散分光区域,外部环形区域为透射区域,中间环形区域为过渡区域。目标辐射的长波红外经4通量入射狭缝入射到自由曲面透镜的前表面,经自由曲面透镜的后表面透射后入射到凹面反射镜,经反射后入射到自由曲面透镜后表面的光栅色散区域,经色散分光后再次反射到凹面反射镜,依次经自由曲面弯月透镜的后表面和前表面透射后入射到带通滤光片的前表面,依次经带通滤光片的前表面和后表面透射后汇聚到像面处。
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公开(公告)号:CN106878611B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201611246762.5
申请日:2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N5/265 , G06T7/254 , G06T7/215 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 一种智能侦察光电系统,能够在不增加通信带宽的提前下,可根据用户需求实时下传所需区域图片。该系统具有智能化、网络化、数字化的特点,包含相机子系统、相机处理子系统、传输子系统、显示处理子系统组成,用户可以通过显示处理子系统将需要的区域或目标的信息,通过传输子系统传输给相机处理子系统,由相机处理子系统将用户感兴趣的区域或目标,通过软件功能裁剪或跟踪,此外相机处理子系统可利用帧间差分检测,自动锁定跟踪目标,该系统可以根据用户的需求下传所需信息,以解决因传输带宽限制而造成侦察监视无法实时获取重点信息的难题。
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公开(公告)号:CN103900539B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410120479.2
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法,该方法以空中立方体全景图为研究对象,选用数字卫星影像地图为定位基准,通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点,推导出适用于立方体全景图的映射模型,同时全景成像也提供了更丰富的场景信息,便于找到更多的同名点,也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位,对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
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公开(公告)号:CN103693202B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201310390194.6
申请日:2013-08-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种直升机回收系统,包括伞舱、转接装置和控制模块,伞舱与直升机螺旋桨主轴通过转接装置固连,并位于旋翼的上方;其中伞舱包括伞舱盖、降落伞包、弹射器、伞舱底板;伞舱盖为圆形或者流线型;伞舱盖为半圆形或者流线型的球壳,并扣合在伞舱底板上;降落伞包叠放在伞舱盖和伞舱底板形成的伞舱腔内部;弹射器置于伞舱腔内部,并固定安装在伞舱底板的中心,弹射器的分离部分固定连接于伞舱盖上;控制模块装载于直升机上,用于控制直升机回收系统的启动。该系统用于直升机在发生意外时减缓直升机的落地速度,增加降落时间,便于地面人员疏散,达到减少直升机撞击地面时的损伤。
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公开(公告)号:CN104216086A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410406770.6
申请日:2014-08-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空光学遥感器的消旋系统和消旋方法,主要解决了45°扫描镜系统成像过程中存在像旋转,导致图像模糊,给后期图像处理带来困难的问题。本发明实现了45°扫描镜成像的消旋,可适用于多种谱段光,大大降低了设备的重量和空间,提高了系统快速响应性能、控制精度和使用寿命。本发明具有响应速度快、跟踪性能强、稳定性高、结构紧凑及寿命长等特点,已成功在某航空光学遥感器型号上使用。
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