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公开(公告)号：CN113859586A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111094454.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法，包括：在地面针对现有机构模型进行PID控制参数的调试，并通过广义Hermite‑Biehler定理及其推论来确定PID控制参数的稳定域；在轨针对机构执行特定曲线运动后对误差进行谱分析，确定在轨控制系统需求带宽；在地面确定好的所述PID控制参数稳定域中，对满足所述在轨控制系统需求带宽与通常需要的相位裕度的P、I控制参数值进行统计，得到由所述P、I控制参数组成的新的二维范围；计算所述P、I控制参数组成的二维范围的形心所对应的P、I控制参数值，从而在轨获得所述机构特性发生变化后所需要的新的P、I控制参数，完成所述PID控制参数的在轨自整定。解决了现有技术方案的控制精度降低和工程实用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111290118A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010162676.6
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本申请公开了一种变形镜的解耦控制方法及装置，该方法包括：确定实际在轨运行的空间光学遥感器光学系统所采集的波前面形，将所述波前面形输入到强化学习模型，并通过所述强化学习模型的网络参数以及所述波前面形确定出变形镜的驱动量；建立变形镜模型，根据所述变形镜模型以及所述驱动量计算得到变形镜面形，并将所述变形镜面形输入到所述强化学习模型计算得到所述波前面形与所述变形镜面形之间的累积奖赏值；判断所述累积奖赏值是否满足预设条件；若不满足，则调整所述网络参数重新计算所述驱动量直到所述累积奖赏值满足所述预设条件为止，并基于当前所述强化学习模型输出的所述驱动量驱动所述变形镜。本发明解决了现有方案可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106791803B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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公开(公告)号：CN106791803A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046361.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制信号，成像焦面模块进行成像并输出成像数据，图像数据读取模块采用乒乓缓冲存储成像数据至高速存储模块，扰动测量模块对成像数据进行扰动测量计算，图像处理模块使用扰动测量结果对成像数据进行处理，图像输出模块根据数据输出指令将成像数据处理结果输出，或者从高速存储模块读取成像数据并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106160323A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610463588.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种高精度的有限转角式轴系装置，涉及一种航天遥感仪器扫摆机构领域；包括高精度旋转变压器、旋变定位顶丝、旋变安装套筒、轴系反馈转轴、固定框或基座、枢轴安装座、耳片压块、挠性枢轴、负载、轴系传动转轴、转轴限位顶丝、电机动子、电机定子；本专利中采用挠性枢轴作为支撑方式，此支撑方式无摩擦力或摩擦力矩，无需采用任何润滑方式，轴系扭转阻力矩仅与枢轴扭转刚度和转动角度相关，不受温度等环境因素影响。轴系采用音圈电机作为有限摆角往复运动的驱动元件，无需换向装置，结构简单，可靠性高；并且加速度大，响应快；特别适用于短行程的闭环伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN113859586B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111094454.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法，包括：在地面针对现有机构模型进行PID控制参数的调试，并通过广义Hermite‑Biehler定理及其推论来确定PID控制参数的稳定域；在轨针对机构执行特定曲线运动后对误差进行谱分析，确定在轨控制系统需求带宽；在地面确定好的所述PID控制参数稳定域中，对满足所述在轨控制系统需求带宽与通常需要的相位裕度的P、I控制参数值进行统计，得到由所述P、I控制参数组成的新的二维范围；计算所述P、I控制参数组成的二维范围的形心所对应的P、I控制参数值，从而在轨获得所述机构特性发生变化后所需要的新的P、I控制参数，完成所述PID控制参数的在轨自整定。解决了现有技术方案的控制精度降低和工程实用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106846398A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611105180.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T1/0007 , G06T1/20 , G06T2207/30212
Abstract: 本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行判定，并对星空目标数据进行更新处理；当利用算法判定某个星空目标已经结束后，进行星空目标最大光强位置计算；当一帧图像接收完成后，便得到了所有星空目标的最大光强位置坐标。
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公开(公告)号：CN111102981A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911248427.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一步预测计算，从而实现对目标星的定位导航。本发明通过改进UKF方法对空间非合作目标进行相对导航，显著提高了相对导航精度，增强了系统鲁棒性，另外，在不显著增大计算量和占用星载计算机资源的前提下，缩短了滤波收敛时间，减少了系统复杂度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108896279B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810579306.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种超敏捷动中成像空间相机积分时间自主匹配测试系统，包括空间相机分系统、相机地面检测分系统、平行光管、动态景物模拟分系统，空间相机分系统包括相机主体、相机电子学，相机主体包括相机镜头、相机焦面、支撑框架，相机电子学包括相机综合电子单元、图像处理单元，地面检测分系统包括控制检测单元、图像采集单元，动态景物模拟分系统包括高精度低扰动转轴靶标、靶标控制系统、上位机。本发明相机积分时间采用外触发形式，实现相机积分时间和模拟景物运动向关联；从测试系统角度出发，通过软硬件相结合的方式消除延时，实现模拟景物运动和相机成像的同步性，保证地面测试验证试验的充分性。
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