公开(公告)号：CN119796562A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510287942.0

申请日：2025-03-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 吴晓阳 ,  廖继水 ,  张旭龙 ,  付强 ,  何修宇 ,  张爽 ,  黄海丰 ,  覃京燕 ,  李擎 ,  贺威

IPC: B64U60/50 ,  B64U10/40 ,  B64U70/70

Abstract: 本发明提供一种面向扑翼飞行机器人的扳机弹跳装置及方法，涉及仿生机器人技术领域。装置包括：弹跳执行机构，弹跳执行机构包括依次连接的脚爪、胫骨和股骨，胫骨和股骨通过膝关节轴可转动的连接；储能机构，储能机构包括：储能电机、下限位杆、定滑轮、上限位杆、滑轮绳、储能扭簧和扳机扣；其中，储能电机和下限位杆设置在胫骨上，定滑轮套装在膝关节轴上，上限位杆设置在股骨上，滑轮绳依次绕住储能电机的输出端、下限位杆、定滑轮、上限位杆；储能扭簧的两端分别与胫骨、股骨相抵，扳机扣能够在预设位置卡止上限位杆。通过储能扭簧储存能量，推动胫骨和股骨转动，进行弹跳动作。装置在外观上达到了高度仿生的效果，更符合实际鸟类腿部结构。

公开(公告)号：CN119516868A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411531088.X

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王志闯 ,  宁文杰 ,  于欣波 ,  张爽 ,  覃京燕 ,  李擎 ,  何修宇 ,  贺威

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/10 ,  G09B9/12 ,  G09B9/20 ,  G06F30/28 ,  G06T17/05 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于unity3D的空中对抗模拟平台，涉及空中对抗模拟训练技术领域，包括：飞行控制器、数据交互模块、数据解析模块、地形设计与构建模块；其中，飞行控制器，用于控制对抗模拟飞行器的飞行姿态、飞行速度和飞行方向；数据交互模块，用于通过交互接口获取对抗模拟控制指令，将对抗模拟控制指令发送给对抗模拟飞行器，并返回状态信息；数据解析模块，用于基于空气动力学模型模拟真实环境下的气动数据，实时计算对抗模拟飞行器和导弹的运动状态与载荷状态；地形设计与构建模块，用于基于unity3D进行地形编辑，生成对抗模拟地形。本发明缓解了现有技术存在的无法进行多种数量下多无人机和有人机结合的对抗训练的技术问题。

公开(公告)号：CN119358136A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411385449.4

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘志杰 ,  贺威 ,  秦谨 ,  王文龙 ,  张广振 ,  周翰昕 ,  张爽 ,  覃京燕 ,  何修宇 ,  付强

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种高机动微型仿生扑翼机器人气动力学建模方法及装置，涉及仿生微型扑翼飞行器技术领域。该方法包括：获取样机机架参数以及驱动机构参数；根据样机机架参数以及驱动机构参数，获得质心坐标系到微元受力点坐标系的变换；根据质心坐标系到微元受力点坐标系的变换，采用叶素法计算微元气动力；根据微元气动力，计算每个微元的受力点，获得合力和合力矩；采用六轴测力计对合力和合力矩进行测量，获得测量后的合力和合力矩；对测量后的合力和合力矩进行滤波，获得滤波后的数据；采用离散傅里叶变换对滤波后的数据进行拟合，获得拟合后的数据；根据拟合后的数据建立高机动扑翼机气动力学模型。采用本发明可提高扑翼气动力学建模的时效性。

公开(公告)号：CN205766167U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620526784.6

申请日：2016-06-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李英杰 ,  覃京燕 ,  胡晓泊

IPC: B25J9/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种利用平板电脑的机器人头部，其包括一个连接在机器人本体上的头部主体，其特征在于：所述头部主体包括平板安装座、安装座盖板以及在所述平板安装座和所述安装座盖板之间形成的平板电脑容纳空间，所述平板安装座上设有至少两组卡槽用于将平板电脑卡设在所述的平板电脑容纳空间。通过使用本实用新型所提出的机器人头部，利用上述部件的结合，将平板电脑作为机器人的处理CPU以及人机显示界面，大大节省了机器人的成本并且该机器人头部具有紧凑、合理的布局。

公开(公告)号：CN209610509U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920094998.4

申请日：2019-01-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 覃京燕 ,  金思雨

IPC: A47C17/04 ,  A47C17/86

Abstract: 本实用新型涉及沙发技术领域，尤其涉及一种可变形的沙发，其包括沙发本体，其特征在于，所述沙发本体包括上沙发本体、下沙发本体和移动结构；所述移动结构包括下滑轨(10)和上滑轨(9)；所述上沙发本体包括上底座、上靠背部和左扶部，在所述上底座底面内外侧设有上滑轨(9)；所述下沙发本体包括下底座、下靠背部和右扶部，在所述下底座正面内外侧设有下滑轨(10)；所述上滑轨(9)与所述下滑轨(10)滑动配合，用于通过平移所述上或下沙发本体实现沙发的变形，同时，本实用新型具有可以通过滑轨结构平移实现单人沙发和双人沙发之间的切换，舒适度高，适用范围广泛的特点。

公开(公告)号：CN305199540S

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201930032126.0

申请日：2019-01-21

Applicant: 北京科技大学

Designer： 覃京燕 ,  金思雨

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：大班台（清塘荷韵）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于办公家具。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图为不常见面，省略仰视图。